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申请/专利权人：孟卫平

摘要：本发明涉及交通信号模式控制领域，是一种在路网中运行包括折线、具备引导与疏堵混合功能的线型交通信号绿波的模式控制方法，该控制方法核心步骤包括：1根据模式指令线型混合波参数，对从源路口开始依次对各波段计算时间差；2接续各波段时间差；3用各波段的时间差配置过渡期。本发明提供包括折线线路在内的线型连续交通信号通道，衔接了引导与疏堵功能的多波段多路段多转弯车流，比没有折线型的当前信号对于转弯交通模式来说，减少等待远大于50％，大大提高交通效率。

主权项：1.一种道路交通信号网络及其控制系统的包括折线的线型引导疏堵混合波模式控制方法，其特征包括步骤：S1配置原始比率模式并获取路网各路段长度、交通用时：S2根据模式指令配置线型混合波模式：1获取模式指令线型混合波参数，2配置线型混合波过渡期，启波或者终止；S3运行新模式当完成过渡期信号操作后；所述路网是一组相互交叉的多条道路，其中交叉点各方向由交通信号控制，称为路口，将这些道路分割为一组组路段，路段在拓扑上平行、长度不必严格相等；所述比率模式是用于路网区域的交通信号模式，其中所有路口之间的交通信号按照比率规则同步运行，所述比率规则是基于周期的按比率规则分配交通信号时间管理路口各个方向的交通绿灯，所述周期是所控制各方向的交通信号绿灯时间的和；所述线型混合波指路口之间信号接续路径中运行有引导和疏堵两种功能同时包括直相波与异相波融合的接续信号波；所述异相波指路口之间信号接续控制相位存在左行相位或右行相位而形成的接续交通信号，是绿波信号的异相位形式；所述绿波信号是一种基于比例规则和时间差的路口之间的交通信号直行相位，它按照比例规则异步运行，遵循有序的时间差使绿灯信号在路口之间定向传播，从一个源路口向较大时间差的下一个邻近路口传播；所述源路口在绿波中相对于该绿波涉及区域或路域的其它路口具有极小时间差绝对值；所述过渡期是所有设定控制方向的设定过渡绿灯时间之和，是新模式相对于当前模式的切换时间差的周期剩数，其期间路口从当前模式软变为新模式；所述切换时间差是新模式相对于当前模式的两模式时间差，等于当前模式的补数与新模式的余数之和；所述余数为周期余数，＝余数时间差周期；所述补数为周期补数，＝周期-余数；所述时间差是指路口周期相对于其模式的源路口的延迟，与模式的关注长度距离及交通用时有关，是从源路口到该运行绿波的路口的相应路段的交通用时之和；所述交通用时指设定行车用时或拥堵车队启动用时：设定行车用时等于车辆以设定的行驶速度通过整个路段的时间，拥堵车队启动用时等于拥堵车队启动系数*拥堵系数*路段长度；所述设定行车用时是引导绿波的一个基本参数，表示车辆以设定的驱动速度沿路段从该路段一端路口行驶到另一个路口的时间；所述拥堵车辆队，其在疏堵绿波中的长度被视为拥堵车队所在路段长度作为参数；所述拥堵车队启动用时是疏堵绿波的基本参数，表示从拥堵车队的第一辆车开始移动到拥堵车队最后一辆开始移动的时间；所述拥堵车队启动系数是拥堵车队启动的经验系数，其取值范围为0.10～0.26，取中位数0.18，单位秒米，也可以根据某种函数或统计动态地得到；所述拥堵系数是拥堵车辆排队长度及其所滞留路段的比值，小于或等于1，“等于1”表示发生严重堵塞；所述线型混合波参数包括起始路口及其方向相位，终止路口及其方向相位，多个波段指令，每个波段指令参数包括：其指令是启动，或终止；接续参数包括直相波、异相前波或异相后波；功能参数包括引导或疏堵；路段参数包括段源路口路口及方向相位，段终路口及方向相位，路口用路网坐标或序号作为参数表示；所述波段这里指几个串接的路段路口运行同一种接续及功能的信号，直相或异相，引导或疏堵；所述异相前波与异相后波构成完整异相波，对应于异相前波段与异相后波段；异相前波段由异相前路口及方向相位和异相路口及方向相位组成；异相后波段由异相路口及方向相位和异相后路口及方向相位组成；所述异相路口是路段两个路口信号接续中有异相信号参与接续的路口；相应地，直相路口是直行相位参与信号接续的路口，直相波是由直相路口组成运行的信号接续绿波，简称绿波；所述异相前路口指异相路段另一端车流上游路口，所述异相后路口指异相路口路段另一端车流下游路口，所述异相路段指包括一端异相路口的路段。

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