龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京易动宇航科技有限公司
摘要：本发明提供一种适用于控制力矩陀螺的扰动力矩抑制方法及系统，涉及力矩抑制技术领域，包括：根据控制力矩陀螺的结构参数和运动方程，结合扰动力矩耦合效应，构建非线性动力学模型，获取输入转矩，转速和输出力矩，基于非线性动力学模型，结合自适应扩张滤波算法，确定扰动力矩估计值和状态估计值；将所述状态估计值添加至预先构建的神经网络预测模型中，得到状态预测值，通过自适应动态面控制算法构建扰动力矩补偿控制律，确定自适应补偿；基于自适应补偿，对前馈补偿项进行优化求解，得到最优前馈补偿，将最优前馈补偿与反馈控制转矩以及自适应补偿进行叠加，得到扰动力矩补偿转矩，基于所述扰动力矩补偿转矩，生成扰动力矩抑制方案。
主权项：1.适用于控制力矩陀螺的扰动力矩抑制方法，其特征在于，包括：根据控制力矩陀螺的结构参数和运动方程，结合所述控制力矩陀螺的扰动力矩耦合效应，构建控制力矩陀螺对应的非线性动力学模型，获取控制力矩陀螺的输入转矩，转速和输出力矩，基于所述非线性动力学模型，结合自适应扩张滤波算法，确定扰动力矩估计值和状态估计值；将所述状态估计值添加至预先构建的神经网络预测模型中，得到状态预测值，基于所述扰动力矩估计值和所述状态预测值，通过自适应动态面控制算法，构建扰动力矩补偿控制律，结合自适应率调整补偿增益，确定自适应补偿；基于所述自适应补偿，对前馈补偿项进行优化求解，得到最优前馈补偿，将所述最优前馈补偿与反馈控制转矩以及所述自适应补偿进行叠加，得到扰动力矩补偿转矩，基于所述扰动力矩补偿转矩，结合所述控制力矩陀螺的输入转矩，生成扰动力矩抑制方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易动宇航科技有限公司 适用于控制力矩陀螺的扰动力矩抑制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号