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申请/专利权人：上元立交(上海)科技有限公司
摘要：本实用新型属于移动机器人技术领域，涉及基于融合导航的全向移动机器人基座装置。所述的全向移动机器人基座装置包括车架（11）、全向驱动模块、导航模块、避障模块。全向驱动模块包括全向驱动轮组，全向驱动轮组安置在车架（11）的下部。导航模块包括激光雷达和磁导航仪，车架（11）的底部设置由一个或者多个磁导航仪组成的磁导航仪组。避障模块包括第一避障雷达（2）、第二避障雷达（8），第一避障雷达（2）和第二避障雷达（8）安装在车架（11）对角处。本实用新型设计新颖合理，结构简单，使用元件少、可靠性高、造价低、受环境温度变化影响小，可及时提供位置信息并进行导航，拆卸安装方便，可靠性高，实用性强，便于推广使用。
主权项：1.一种基于融合导航的全向移动机器人基座装置，其特征在于，包括车架11、全向驱动模块、导航模块、避障模块；全向驱动模块包括全向驱动轮组，全向驱动轮组安置在车架11的下部；导航模块包括激光雷达和磁导航仪，车架11的底部设置由一个或者多个磁导航仪组成的磁导航仪组；避障模块包括第一避障雷达2、第二避障雷达8，第一避障雷达2和第二避障雷达8安装在车架11对角处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上元立交(上海)科技有限公司 一种基于融合导航的全向移动机器人基座装置
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