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申请/专利权人：河南中烟工业有限责任公司
摘要：本实用新型公开了一种适用于烟草行业设备零部件的仓储系统，该系统包括中控机，与中控机连接的AGV模块、工业机器人以及视觉识别模块；AGV模块包括设于车体上的AGV控制器、标签识别器以及料框，标签识别器与AGV控制器连接，AGV控制器从中控机获取取货货位信息，AGV模块在仓库货道中移动时通过标签识别器识别仓库货架上的标签，以定位AGV模块所处位置，当AGV模块移动至取货货位时抓取相应的货品放入料框内，并将货品输送至仓库中转台；工业机器人和视觉识别模块均设置在仓库中转台处，视觉识别模块对料框内货品进行拍照以得到货品的空间位置信息，工业机器人依据货品的空间位置信息将料框内的货品抓取至仓库出料口；该系统实现了方便、快捷的仓储管理。
主权项：1.一种适用于烟草行业设备零部件的仓储系统，其特征在于，所述系统包括：中控机，与所述中控机连接的AGV模块、工业机器人以及视觉识别模块；所述AGV模块包括设于车体上的AGV控制器、标签识别器以及料框，所述标签识别器与所述AGV控制器连接，所述AGV控制器从所述中控机获取取货货位信息，所述AGV模块在仓库货道中移动时通过所述标签识别器识别仓库货架上的标签，以定位所述AGV模块所处位置，当所述AGV模块移动至取货货位时抓取相应的货品放入所述料框内，并将所述货品输送至仓库中转台；所述工业机器人和所述视觉识别模块均设置在所述仓库中转台处，所述视觉识别模块对所述料框内货品进行拍照以得到所述货品的空间位置信息，所述工业机器人依据所述货品的空间位置信息将所述料框内的货品抓取至仓库出料口。
全文数据：
权利要求：
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