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一种用于采摘茉莉花苞的自动夹爪 

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申请/专利权人:无锡市百宏传动电器有限公司

摘要:本发明公开了一种用于采摘茉莉花苞的自动夹爪,包括驱动机构、与驱动机构连接的支撑轴组件、以及与支撑轴组件连接的夹爪组件;所述夹爪组件包括夹爪座和若干夹爪片,所述夹爪座设置在支撑轴组件上,且具备在支撑轴组件上的移动位移,所述夹爪片与夹爪座及支撑轴组件通过连杆机构连接,所述夹爪座在支撑轴组件上移动促使若干夹爪片在连杆机构带动下张开或关闭,所述夹爪片关闭时形成封闭结构。本发明通过连杆机构驱使夹爪片关闭以实现对茉莉花苞的剪切,同时夹爪片关闭时形成的封闭结构可以容纳茉莉花苞,避免花苞掉落,不需要设置额外的刀片,结构设计巧妙,可作为茉莉花苞的专用采摘夹爪,填补了茉莉花采摘夹爪的空白。

主权项:1.一种用于采摘茉莉花苞的自动夹爪,其特征在于:包括驱动机构、与驱动机构连接的支撑轴组件、以及与支撑轴组件连接的夹爪组件;所述夹爪组件包括夹爪座和若干夹爪片,所述夹爪座设置在支撑轴组件上,且具备在支撑轴组件上的移动位移,所述夹爪片与夹爪座及支撑轴组件通过连杆机构连接,所述夹爪座在支撑轴组件上移动促使若干夹爪片在连杆机构带动下张开或关闭,所述夹爪片关闭时形成封闭结构。

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权利要求:

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