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申请/专利权人：上海盎维信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于标靶的影像识别方法、激光雷达及系统，所述影像识别方法包括：获取待测区域的三维扫描数据，所述三维扫描数据包括标靶的点云数据；在三维扫描数据中查找标靶点云数据；获取标靶点云数据在三维扫描数据中的位置；利用标靶点云数据在三维扫描数据中的位置获取标靶所标记的标示线的点云数据。本发明以现场轴线为基准，关联设计图纸与施工现场数据，实现正逆向数据的融合，提高数据一致性。从而以自动化的方式来替代传统人工现场的重复工作，提高数据准确度，减少现场人工因计算错误等造成的材料返厂加工等问题，节省时间及材料损耗。
主权项：1.一种基于标靶的影像识别方法，其特征在于，所述影像识别方法包括：获取待测区域的三维扫描数据，所述三维扫描数据包括标靶的点云数据；在三维扫描数据中查找标靶点云数据；获取标靶点云数据在三维扫描数据中的位置；利用标靶点云数据在三维扫描数据中的位置获取标靶所标记的标示线的点云数据；所述影像识别方法包括：利用标靶在待测区域的标记线上进行标记，所述标记线包括标高线和或房屋中的轴线；利用激光雷达扫描所述待测区域以获取所述三维扫描数据；对于一目标数据点，利用目标数据点与标示线的点云数据的位置关系获取目标数据点在待测区域中的位置；其中，所述标靶为球形标靶或半球形标靶，利用标靶的球心对准标记线以实现在待测区域的标记，所述影像识别方法包括：在三维扫描数据中查找标靶点云数据；利用标靶点云数据获取标靶球面数据；根据标靶球面数据获取标靶球心点云坐标；根据标靶球心点云坐标获取标靶所标记的标示线的点云数据；其中，所述标记线包括标高线和房屋中的轴线，所述影像识别方法包括：利用标靶在待测区域的标记线交点上进行标记；对于标高线上的标靶，获取标高线标靶球心点云坐标，并根据标高线标靶球心点云坐标的Z轴坐标获取标高线的点云数据；对于轴线上的标靶，获取轴线标靶球心点云坐标，并根据轴线标靶球心点云坐标的横纵坐标获取轴线的点云数据。
全文数据：
权利要求：
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