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申请/专利权人：尔智机器人(珠海)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种防偏移的机器臂用吸盘，包括稳定结构，以及安装于稳定结构内部的第一转动电机，所述稳定结构的顶部设置有机械臂机构，且机械臂机构的端部设置有第二固定吸盘，所述稳定结构包括吸盘基座，所述吸盘基座的底部固定安装有若干第一固定吸盘，所述吸盘基座的顶部开设有转动滑槽，其中，第一转动电机固定安装在吸盘基座的内部中心位置，所述第一转动电机的输出端固定连接有第一主动齿轮，其中，第一主动齿轮的外侧啮合连接有若干辅助齿轮，通过设置稳定结构不仅能够利用第一固定吸盘对吸盘基座进行初步的固定，同时通过第一转动电机实现固定环的转动调节配重盘的位置，提高吸盘基座的重量，使机械臂转动更加稳定。
主权项：1.一种防偏移的机器臂用吸盘，包括稳定结构（1），以及安装于稳定结构（1）内部的第一转动电机（104）；所述稳定结构（1）的顶部设置有机械臂机构（2），且机械臂机构（2）的端部设置有第二固定吸盘（219）；其特征在于，还包括：所述稳定结构（1）包括吸盘基座（101），所述吸盘基座（101）的底部固定安装有若干第一固定吸盘（102），所述吸盘基座（101）的顶部开设有转动滑槽（103）；其中，第一转动电机（104）固定安装在吸盘基座（101）的内部中心位置，所述第一转动电机（104）的输出端固定连接有第一主动齿轮（105）；其中，第一主动齿轮（105）的外侧啮合连接有若干辅助齿轮（106），所述辅助齿轮（106）的外侧啮合连接有啮合齿环（107）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 尔智机器人(珠海)有限公司 一种防偏移的机器臂用吸盘
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