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申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
摘要：本发明公开了一种车辆的参考车速估算、智能调控方法、装置及车辆，涉及汽车技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的各个车轮的轮速数据，并获取加速度数据、行驶轨迹对应的位置信息数据、当前车辆周围其他车辆的速度数据以及当前车辆的对地速度中的一项或多项；基于轮速数据确定参考轮速，并基于加速度数据、行驶轨迹对应的位置信息数据、当前车辆周围其他车辆的速度数据以及当前车辆的对地速度中的一项或多项，计算车辆的初始参考车速集合；根据参考轮速以及初始参考车速集合，计算当前车辆的参考车速。该实施方式通过获取多种数据综合计算参考车速，有效提高了参考车速计算的精确性。
主权项：1.一种车辆的参考车速估算方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的各个车轮的轮速数据，并获取加速度数据、行驶轨迹对应的位置信息数据、所述当前车辆周围其他车辆的速度数据以及所述当前车辆的对地速度中的一项或多项；基于所述轮速数据确定参考轮速，并基于所述加速度数据、所述行驶轨迹对应的位置信息数据、所述当前车辆周围其他车辆的速度数据以及所述当前车辆的对地速度中的一项或多项，计算车辆的初始参考车速集合；根据所述参考轮速以及所述初始参考车速集合，计算所述当前车辆的参考车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 一种车辆的参考车速估算、智能调控方法、装置及车辆
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