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申请/专利权人：中建三局第三建设工程有限责任公司;中建三局集团(浙江)有限公司;中建三局集团有限公司

摘要：一种基于高精定位技术的智能运输系统，包括：平板运输车、第一定位标签、第二定位标签、定位基站和控制单元，第一定位标签安装于平板运输车上，第二定位标签分布安装于平板运输车的货物上，控制单元中存储有大型露天施工作业场所的场地地形信息；定位基站分布于场地区域；定位基站感应并计算第一定位标签的坐标位置，得到平板运输车的坐标位置，感应及计算第二定位标签的坐标位置，识别货物在平板运输车上的位置与轮廓；控制单元用于接收需用点信息，基于场地地形信息、需用点信息以及平板运输车的实时坐标位置生成第一行驶路线，控制平板运输车自动行驶至需用点，并在行驶过程中基于货物在平板运输车上的位置与轮廓自动规避地形边缘物体。

主权项：1.一种基于高精定位技术的智能运输系统，其特征在于，所述系统包括：平板运输车、第一定位标签、第二定位标签、货物预设模块、定位基站和控制单元，所述第一定位标签安装于平板运输车上，所述第二定位标签分布安装于平板运输车的货物上，所述控制单元中存储有石油化工行业作业场的场地地形信息；所述定位基站分布于场地区域并对场地区域进行完全信号覆盖，用于感应并计算第一定位标签的坐标位置，从而得到平板运输车的实时坐标位置，还用于感应及计算第二定位标签的坐标位置，从而识别货物在平板运输车上的位置与轮廓；所述货物预设模块用于接收用户输入的货物在平板运输车上的位置与尺寸；所述控制单元用于接收用户请求，其中，用户请求中包括需用点信息，基于场地地形信息、需用点信息以及平板运输车的实时坐标位置生成第一行驶路线，根据第一行驶路线控制平板运输车自动行驶至需用点，并在行驶过程中基于货物在平板运输车上的位置、尺寸、轮廓以及场地地形信息控制平板运输车自动规避地形边缘物体，以避免平板运输车与地形边缘物体发生碰撞。

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