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申请/专利权人：苏州超声零科技有限公司
摘要：本发明公开了一种生物基板材搬运用机械手，涉及机械手装置技术领域，包括底板，底板上设置有控制装置，底板上设置有调节机构，调节机构与控制装置电连接，调节机构上设置有机械手机构，机械手机构与控制装置电连接，机械手机构上设置有夹头机构，夹头机构与控制装置电连接，夹头机构用于抓取搬运生物基板材。本装置通过设置有夹头组件，使得本装置在对生物基板材进行夹取时，夹头远离夹头框的一端先插入两个生物基板材之间，通过夹头的截面设置为直角梯形，使得夹头能够轻易平滑的插入两个生物基板材之间，从而避免了夹头在插入生物基板材时对生物基板材的表面造成损伤。
主权项：1.一种生物基板材搬运用机械手，其特征在于，包括底板1，底板1上设置有控制装置2，控制装置2与底板1可拆卸式固定连接，底板1上设置有调节机构，调节机构与控制装置2电连接，调节机构上设置有机械手机构，机械手机构与控制装置2电连接，机械手机构上设置有夹头机构，夹头机构与控制装置2电连接，夹头机构用于抓取搬运生物基板材，夹头机构包括驱动组件和夹头组件，驱动组件设置于机械手机构上，驱动组件与控制装置2电连接，夹头组件设置于机械手机构上，夹头组件与控制装置2电连接，夹头组件与驱动组件配合；驱动组件包括夹头电机27和夹头螺杆28，夹头电机27设置于机械手载板23上，夹头电机27与机械手载板23固定连接，夹头电机27与控制装置2电连接，夹头螺杆28设置于纵滑槽25内，夹头螺杆28与机械手载板23转动连接，夹头螺杆28靠近夹头电机27的一端与夹头电机27的输出端固定连接；夹头组件包括夹头框29、电动推杆30和夹头31，夹头框29设置于机械手载板23内，夹头框29与机械手载板23滑动连接，夹头框29与夹头螺杆28螺纹传动连接，夹头框29内设置有电动推杆30，电动推杆30与夹头框29固定连接，电动推杆30与控制装置2电连接，夹头框29内设置有夹头31，夹头31与夹头框29滑动连接，夹头31靠近电动推杆30的表面与电动推杆30固定连接，夹头31的截面为直角梯形。
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权利要求：
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