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申请/专利权人：长春理工大学

摘要：本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有滑板，安装台滑动连接有放置台，放置台与滑板之间固接有第二弹性件，放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件，能够将汽车车身下部夹紧固定住，避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动，避免汽车车身滑落在地上而造成损坏，提高了对汽车车身的防护效果。

主权项：1.用于汽车车身运输的重载移动机器人，包括有移动车（1），移动车（1）滑动连接有安装台（2），移动车（1）与安装台（2）之间连接有对称设置的第一弹性件（3），安装台（2）滑动连接有四个对称设置的滑板（201），安装台（2）滑动连接有放置台（4），放置台（4）与滑板（201）之间连接有第二弹性件（5），其特征在于：还包括有固定机构，固定机构包括有第一滑块（601），放置台（4）上滑动设置有四个第一滑块（601），第一滑块（601）通过螺栓连接有固定板（602），第一滑块（601）固接有齿条（603），放置台（4）固接有第一安装板（604），第一安装板（604）固接有第一电机（607），第一安装板（604）转动连接有第一转轴（605），第一电机（607）输出端与第一转轴（605）连接，第一转轴（605）固接有第一齿轮（606）和第二齿轮（608），还包括有绑紧机构，绑紧机构包括有四个伸缩杆（801），每个第一滑块（601）上均固接有一个伸缩杆（801），伸缩杆（801）的伸缩端滑动连接有滑动板（802），滑动板（802）与相邻的伸缩杆（801）的伸缩端之间连接有第四弹性件（803），其中一个伸缩杆（801）的伸缩端固接有第二电机（806），第二电机（806）输出端连接有绕卷轮（805），绕卷轮（805）绕接有绑带（804），绑带（804）一端与绕卷轮（805）固定连接，绑带（804）另一端与设置有第二电机（806）的伸缩杆（801）上的滑动板（802）固接，绑带（804）与其他滑动板（802）滑动连接，还包括有顶起机构，顶起机构包括有第二固定座（1002），放置台（4）固接有四个对称设置的第二固定座（1002），第二固定座（1002）与伸缩杆（801）的位置相对应设置，第二固定座（1002）固接有斜板（1003），伸缩杆（801）的伸缩端固接有第二安装板（1001），第二安装板（1001）与相邻的斜板（1003）挤压配合。

全文数据：

权利要求：

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