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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：提供一种操舵支援装置，所述操舵支援装置包括：转矩施加装置，构成为对方向盘与操舵轮之间的操舵传递系统施加控制转矩；操舵转矩传感器，在方向盘与转矩施加装置之间设置于操舵传递系统；以及控制单元，构成为在通过操舵转矩传感器检测到的转矩Ts小于基准值Tsc时，判定为驾驶员未保持方向盘，其中，控制单元在判定为转矩是从操舵轮侧向操舵转矩传感器输入时，与判定为转矩是从方向盘侧向操舵转矩传感器输入时相比，将基准值Tsc设定为大的值。
主权项：1.一种操舵支援装置，包括转矩施加装置、操舵转矩传感器、以及控制单元，所述转矩施加装置构成为，对方向盘与操舵轮之间的操舵传递系统施加控制转矩，所述操舵转矩传感器在所述方向盘与所述转矩施加装置之间设置于所述操舵传递系统，所述控制单元构成为，在通过所述操舵转矩传感器检测的转矩小于基准值时，判定为驾驶员没有把持所述方向盘，所述控制单元构成为，在判定为转矩是从所述操舵轮侧向所述操舵转矩传感器输入时，与判定为转矩是从所述方向盘侧向所述操舵转矩传感器输入时相比，将所述基准值设定为大的值。
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