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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
摘要：本发明提供一种AGV调度控制方法、控制终端及存储介质。该方法包括：获取上料口的上料片数、上料空托盘口的空托盘片数及预设的第一提前呼叫片数；根据上料片数、上料空托盘口的空托盘片数及预设的第一提前呼叫片数，生成AGV上料提前呼叫任务。本发明能够根据上料口的片数、上料口的空托盘数等，生成AGV上料提前呼叫任务，提前呼叫AGV，使得上料口的原料不够时，AGV能及时运送原料至上料口，避免上料口缺料造成生成停滞，保证了生产的连续性，AGV的调度更合理。
主权项：1.一种AGV调度控制方法，其特征在于，包括：获取上料口的上料片数、上料空托盘口的空托盘片数及预设的第一提前呼叫片数；根据所述上料片数、所述上料空托盘口的空托盘片数及所述预设的第一提前呼叫片数，生成AGV上料提前呼叫任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第十三研究所 AGV调度控制方法、控制终端及存储介质
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