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用于识别信号发送单元的旁路车道的装置和方法 

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申请/专利权人:宝马汽车股份有限公司

摘要:本发明描述一种用于识别信号发送单元的旁路车道的装置。所述装置被设置用于求取用于在所述信号发送单元周围的一个或多个机动车的多次行驶的行驶数据,并且基于所述行驶数据求取多次行驶的子集,在这些行驶时未遵守所述信号发送单元的用于在所述信号发送单元处停止的停止请求。此外,所述装置被设置用于基于所求取的行驶的子集识别所述信号发送单元的旁路车道。

主权项:1.一种用于识别信号发送单元200、210的旁路车道402的装置101、300;其中所述装置101、300被设置用于-求取用于一个或多个机动车100在所述信号发送单元200、210的周围环境中的多次行驶的行驶数据;其中用于车辆100的行驶的行驶数据包括关于所述车辆100在所述行驶时的运动的里程计信息、尤其关于所述车辆的速度的里程计信息;-基于所述行驶数据求取所述多次行驶的子集,在所述多次行驶时未遵守所述信号发送单元200、210的用于在所述信号发送单元200、210处停止的停止请求;和-基于行驶的所求取的子集识别所述信号发送单元200、210的旁路车道402。

全文数据:

权利要求:

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