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申请/专利权人：张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司

摘要：本发明涉及一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置及其上料方法，外推式磁块上料装置包括支座、料仓、磁块夹紧用气缸、外推气缸、积木块夹紧用气缸和顶升气缸；料仓内放置有一垒层叠的磁块；磁块夹紧用气缸安装在支座上，其用于夹住一垒磁块中的最下面的那块磁块；外推气缸安装在支座下方；积木块夹紧用气缸安装在外推气缸的气缸杆输出端部；顶升气缸与积木块夹紧用气缸连接在一起；顶升气缸的气缸杆输出端部安装有工装板，积木块夹紧用气缸是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板，利用两个夹板夹持住积木块。整个上料装置结构设计简单、合理，实现磁块自动上料，减少了人工成本，提高了磁性玩具的组装效率，具有很好的经济效益。

主权项：1.一种用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置的上料方法，其特征在于：用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置用于将磁块（a）上料至积木块（b）的容纳槽中，外推式磁块上料装置包括支座（11）、料仓（12）、磁块夹紧用气缸（13）、外推气缸（14）、积木块夹紧用气缸（15）和顶升气缸（16）；所述料仓（12）呈长条形且横截面为矩形的、底部、顶部以及侧部均敞开的筒状结构，其呈竖向地设置在支座（11）上，料仓（12）内放置有一垒层叠的磁块（a）；所述磁块夹紧用气缸（13）沿水平方向安装在支座（11）上，其用于夹住一垒磁块中的最下面的那块磁块；所述外推气缸（14）沿水平方向安装在支座（11）下方；所述积木块夹紧用气缸（15）安装在外推气缸（14）的气缸杆输出端部；所述顶升气缸（16）竖向设置，其与积木块夹紧用气缸（15）连接在一起；所述顶升气缸（16）的气缸杆输出端部安装有用于放置并定位积木块（b）的工装板（161），顶升气缸（16）用于将工装板（161）向上顶升到位，并在磁块夹紧用气缸（13）解除夹紧一垒磁块中的最下面的那块磁块时，使最下面的那块磁块掉落至积木块（b）的容纳槽中；所述积木块夹紧用气缸（15）是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板（151），利用两个夹板（151）夹持住积木块（b）；所述外推气缸（14）用于在积木块（b）的容纳槽中承接住一垒磁块中的最下面的那块磁块、并且夹板（151）夹持住积木块（b）以及磁块夹紧用气缸（13）夹紧住一垒磁块中从下至上算起位于第二的那块磁块之后推动积木块夹紧用气缸（15）和顶升气缸（16）水平移动使得积木块（b）的容纳槽中安装的磁块与磁块夹紧用气缸（13）夹紧住的那块磁块进行分离；所述料仓（12）插装在一个料仓基座（17）上，所述料仓基座（17）固定安装在支座（11）上；所述磁块夹紧用气缸（13）的气缸杆输出端部安装有能从料仓（12）侧部敞开处伸进料仓（12）内部去夹紧磁块（a）的推头；所述料仓基座（17）能并排插装两个料仓（12），相应地，磁块夹紧用气缸（13）的气缸杆输出端部安装有两个推头，一个推头对应一个料仓（12），并且所述推头采用不与磁块相吸的材质制成；所述工装板（161）上安装有能与积木块（b）的容纳槽中所安装的磁块相吸的、对磁块下落并安装到积木块（b）的容纳槽中起到助力及引导作用的导向磁块；所述用于磁性玩具组装的外推式磁块上料装置的上料方法包括如下步骤：首先，利用人工或机械的方式将积木块（b）上料至工装板（161）；然后，顶升气缸（16）工作，将工装板（161）连同积木块（b）向上顶升到位；随后，积木块夹紧用气缸（15）工作，从而利用两个夹板（151）夹持住积木块（b）；磁块夹紧用气缸（13）的气缸杆缩回从而解除对一垒磁块中的最下面的那块磁块的夹紧作用，料仓（12）内的一垒磁块（a）整体下落一定高度直至一垒磁块中的最下面的那块磁块掉落至积木块（b）的容纳槽中，工装板（161）上安装的导向磁块对积木块（b）容纳槽中的磁块产生吸力；紧接着，磁块夹紧用气缸（13）的气缸杆伸出从而夹住一垒磁块中从下至上算起位于第二的那块磁块；最后，外推气缸（14）工作，推动积木块夹紧用气缸（15）和顶升气缸（16）水平移动使得积木块（b）的容纳槽中安装的磁块与磁块夹紧用气缸（13）夹紧住的那块磁块进行分离，至此完成磁块上料。

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