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申请/专利权人：上海第二工业大学

摘要：本发明公开了一种废弃电路板脱焊设备的自动上料夹具及方法；其包括自动上料机架，自动上料机架两侧设置有夹具滑轨，夹具安装在夹具滑轨上；两侧的夹具滑轨下侧设置有输送机构，输送机构两端运动件上固定伸缩卡槽机构，伸缩卡槽机构与夹具的两侧突起的卡槽柱吻合，使得输送机构可带动夹具输送废弃电路板，并可通过输送机构运动件上的伸缩卡槽机构来控制夹具移动的位置；自动上料机架上内侧平面固定有夹具开合机构；夹具开合机构用于打开或关闭夹具，打开夹具时，废弃电路板被放入；本发明夹具的夹持间距可调，可适用于各型号和尺寸的废弃电路板，实现废弃电路板脱焊设备的快速高效的自动上料。

主权项：1.一种废弃电路板脱焊设备的自动上料夹具，其特征在于：其包括自动上料机架（1）、夹具（3）、夹具开合机构（2）、输送机构（4）和伸缩卡槽机构（5）；自动上料机架（1）包括机架主体和支撑脚（16），支撑脚（16）设置在机架主体的下方；机架主体包括一块平板以及竖直安装在平板两侧的两块侧板，机架主体的一端为夹具进料端（11），另一端为夹具出料端，两块侧板的上方设置夹具滑轨，夹具（3）包括夹具本体（31），夹具本体（31）呈长方形框架结构，其一组对边和夹具滑轨可形成滑动连接，该组对边的外侧对称向外伸出设置卡槽柱（37）；两块侧板的下方分别设置两个输送机构（4），输送机构（4）的运动件上固定连接伸缩卡槽机构（5），伸缩卡槽机构（5）和卡槽柱（37）相吻合，使得输送机构（4）带动伸缩卡槽机构（5）移动的同时，夹具（3）跟着移动；夹具开合机构（2）安装在机架主体的平板上，夹具（3）移动至夹具开合机构（2）上方时，夹具（3）被夹具开合机构（2）打开或闭合，夹具（3）打开时，废弃电路板被放入打开的夹具（3）内，放置好废弃电路板后，夹具（3）闭合；其中：夹具滑轨由两组上下设置的平行导轨组成；夹具（3）包括夹具本体（31）、第二直线导轨（32）、第二弹簧（36）和卡槽柱（37）；夹具本体（31）为长方形框架结构，其包括两组对边，其中一组对边的上下表面和自动上料机架的夹具滑轨相匹配可形成外滑动连接，该组对边的外侧面对称向外伸出设置四个卡槽柱（37），内侧面对称设置两条第二直线导轨（32），每条第二直线导轨（32）在中间位置断开，被划分为两段；每段导轨上分别连接一个第二直线滑块（33），对边上相对的两组第二直线滑块（33）间分别通过两个夹板卡槽（34）连接，两个夹板卡槽（34）与平行相对的夹具本体（31）的另一组对边之间分别用第二弹簧（36）连接，夹板卡槽（34）中心设置夹具卡槽（35）；工作时，废弃电路板被水平安装在两个夹具卡槽（35）之间；夹具开合机构（2）包括两组前后错落相接的第一直线导轨（22）、两组推杆（291）、两根轴（25）和四个限高挡板（28）；两组第一直线导轨（22）的两端通过外端部连接的第一固定件（21）安装在自动上料机架（1）的平板（15）上；每组第一直线导轨（22）由两根相互平行的第一直线导轨（22）组成，每根第一直线导轨（22）上方分别安装一个第一直线滑块（23），每个第一直线滑块（23）和推杆（291）的一端相连，推杆（291）的另一端穿过限高挡板（28），限高挡板（28）的底部安装第一弹簧（29），限高挡板（28）安装在两组第一直线导轨（22）的前后错落相接处；两组第一直线导轨（22）上连接的两组第一直线滑块（23）之间分别用两根轴（25）相连，两根轴（25）的轴中心分别通过联轴器（26）与驱动装置（27）连接，驱动装置（27）作用于轴（25）时，轴（25）带动推杆（291）移动；两组推杆（291）同时向前移动时，限高挡板（28）底部的第一弹簧（29）向上弹起将推杆（291）抬高，推杆（291）的上部末端接触夹具（3），夹具（3）自动打开，两组推杆（291）同时向后移动时限高挡板（28）底部第一弹簧（29）向下压缩，推杆（291）被下拉，夹具（3）自动闭合。

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