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申请/专利权人：上海和夏新能源科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统及方法，包括：场景交互数据预处理模块，其接收测试车辆决策系统控制车辆的底盘执行系统作出运动响应的控制命令获得测试车辆运动信息，将测试车辆运动信息与设定好的场景进行融合处理获得相对运动目标物运动信息，将相对运动目标物运动信息发送到场景模拟装置；场景模拟装置，其根据相对运动目标物运动信息对测试场景进行实时模拟控制；路况模拟控制模块，其接收场景交互数据预处理模块发送的测试车辆运动信息和测试需求形成路况模拟控制命令；路况模拟模块，其根据路况模拟控制命令执行相应路况变化，用以模拟测试车辆在道路上的行驶状态。
主权项：1.一种基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，其特征在于，包括：场景交互数据预处理模块，其接收测试车辆决策系统控制车辆的底盘执行系统作出运动响应的控制命令获得测试车辆运动信息，将测试车辆运动信息与设定好的场景进行融合处理获得相对运动目标物运动信息，将相对运动目标物运动信息发送到场景模拟装置；场景模拟装置，其根据相对运动目标物运动信息对测试场景进行实时模拟控制；路况模拟控制模块，其接收场景交互数据预处理模块发送的测试车辆运动信息和测试需求形成路况模拟控制命令；路况模拟模块，其根据路况模拟控制命令执行相应路况变化，用以模拟测试车辆在道路上的行驶状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海和夏新能源科技有限公司 基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统和方法
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