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申请/专利权人：广东正合智能设备有限公司

摘要：本发明公开一种平面移动车库的传动装置及传动方法，涉及平移车库的传动件领域。该平面移动车库的传动装置，包括平移传动单元和竖向推进传动单元，平移传动单元包括平移行进轴、驱动轴和液压装配件；竖向推进传动单元包括动力件、传动件、连接件、竖向行进轴，动力件通过传动件与连接件和驱动轴传动连接。该平面移动车库的传动装置及传动方法，平移传动单元和竖向推进传动单元分别装配于横移台车和搬运器上，利用液压装配件输出端伸缩，使得横移台车和搬运器进行固定和分离，同时动力件在开合时分别为横移台车和搬运器进行单独提供动力，避免搬运器在移动过程因为意外晃动或者是电机控制器失效而发生搬运器脱离横移台车的意外情况发生。

主权项：1.一种平面移动车库的传动装置，包括平移传动单元（1）和设置在平移传动单元（1）顶部的竖向推进传动单元（2），其特征在于，所述平移传动单元（1）包括两组平移行进轴（11）和安装于两组平移行进轴（11）之间的驱动轴（13），所述平移行进轴（11）的顶部设置有液压装配件（18）；所述竖向推进传动单元（2）包括动力件（21）、传动件（22）、连接件（23）、竖向行进轴（24），所述连接件（23）与竖向行进轴（24）传动连接，所述动力件（21）通过传动件（22）与连接件（23）和驱动轴（13）传动连接；所述传动件（22）包括竖向滑动推行架（221）、双驱传动插头（222）、竖向传动插座（223）、滑动式传动插接件（224）和弹簧复位件（225），所述双驱传动插头（222）通过轴承转动设置在竖向滑动推行架（221）的内部，所述竖向传动插座（223）固定安装于连接件（23）的端部，所述弹簧复位件（225）设置在滑动式传动插接件（224）的背面，所述竖向传动插座（223）设置在双驱传动插头（222）的前端，所述滑动式传动插接件（224）设置在双驱传动插头（222）的后端，所述滑动式传动插接件（224）与驱动轴（13）活动插接，所述双驱传动插头（222）与动力件（21）传动连接；所述竖向滑动推行架（221）的两侧均一体成型有楔形滑动件（226），所述液压装配件（18）的输出端与楔形滑动件（226）相抵用于推动竖向滑动推行架（221）滑动。

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