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申请/专利权人：虎林市振达农业机械制造有限公司

摘要：本实用新型公开了一种双转向农机底盘，针对铰接转向农用底盘精确调控很难实现的问题，该两个折腰转向油缸前活塞杆端与该前底盘架铰接，该两个折腰转向油缸后缸体端与该后底盘架铰接，还包括前轮转向油缸、电子方向盘、液压转向自动控制系统，前轮转向油缸为左右双向出杆油缸，前轮转向油缸设置在该前桥上，电子方向盘设置在该前底盘架上，该液压转向自动控制系统的液压转向器集成电控阀组设置在电子方向盘上。本实用新型适用于自走式农业机械安装使用。

主权项：1.一种双转向农机底盘，包括后底盘架（3）、前底盘架（10）、立轴（14）、折腰转向油缸（16），设置在后底盘架（3）上的后桥（2）、中间座（5），设置在后桥（2）上的两个后轮（1），设置在后桥（2）与中间座（5）之间的后桥传动轴（4），设置在前底盘架（10）上的前桥（9）、中央传动箱（7），设置在前桥（9）上的两个前轮（21），设置在前桥（9）与中央传动箱（7）之间的前桥传动轴（8），设置在中间座（5）与中央传动箱（7）之间的中间传动轴（6），该后底盘架（3）与前底盘架（10）之间通过上下两个立轴（14）铰接，两个折腰转向油缸（16）左右对称设置在该后底盘架（3）与前底盘架（10）之间，该两个折腰转向油缸（16）前活塞杆端与该前底盘架（10）铰接，该两个折腰转向油缸（16）后缸体端与该后底盘架（3）铰接，其特征在于：还包括前轮转向油缸（11）、电子方向盘（13）、液压转向自动控制系统，前轮转向油缸（11）为左右双向出杆油缸，前轮转向油缸（11）设置在该前桥（9）上，电子方向盘（13）设置在该前底盘架（10）上，该液压转向自动控制系统包括液压转向器集成电控阀组（12）、电磁液压锁（15）、位移传感器（17）、ECU控制器（18），液压转向器集成电控阀组（12）设置在电子方向盘（13）上，该左侧折腰转向油缸（16）进油口与该右侧折腰转向油缸（16）回油口联通并设置一个电磁液压锁（15），该左侧折腰转向油缸（16）回油口与该右侧折腰转向油缸（16）进油口联通并设置一个电磁液压锁（15），该前轮转向油缸（11）的缸体上左右各设置一个进回油口，两个进回油口各联接一个电磁液压锁（15），四个电磁液压锁（15）分别与该液压转向器集成电控阀组（12）联接，该左侧折腰转向油缸（16）上设置一个位移传感器（17），该前轮转向油缸（11）上设置一个位移传感器（17），两个位移传感器（17）通过CAN线分别与ECU控制器（18）输入端相连，ECU控制器（18）输出端与该液压转向器集成电控阀组（12）输入端相连。

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