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一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块 

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申请/专利权人:山东加法图灵机器人科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块,属于路障检测的技术领域,包括用于安装超声波模块的机壳,超声波模块的两侧分别设有耳板,机壳上开设有耳板槽机壳上设有用于压紧超声波模块的压紧结构,超声波模块包括发射器和接收器。本实用新型将超声波模块固定在机壳上,割草机器人运行时,在草坪上按照规划路线行走,修剪草坪的工作,发射器按照设定参数向前方实时的发射超声波,如果遇到符合特征的障碍物,超声波会被障碍物反射回来,接收器收到障碍物反射回来的超声波,然后系统解析、识别,确认路障标签后控制机器的行进路线上的折返、绕行等动作,以保障机器能继续工作,并有效的避免设备安全隐患,及周围人物的安全隐患。

主权项:1.一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块,其特征在于:包括用于安装超声波模块1的机壳4,所述超声波模块1的两侧分别设有耳板7,所述机壳4上开设有与耳板7适配的耳板槽8,所述机壳4上设有用于压紧超声波模块1的压紧结构,所述超声波模块1包括发射器2和接收器3,所述发射器2的发射方向、接收器3的接收方向均与割草机的行进方向保持一致。

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权利要求:

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