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申请/专利权人：浙江科聪控制技术有限公司
摘要：本发明涉及到一种机器人技术领域，具体涉及到一种AMR移动机器人用的控制系统。包括壳体，壳体内固定有电路板，电路板上的MOS管靠近壳体的侧壁，电路板上的MOS管两侧的壳体侧壁上均开设有竖直的插槽；还包括倒U形的插板，插板滑动卡接在插槽内，插板内侧的壳体侧壁上开设有两个导向槽，插板内滑动连接有两个对称设置的挤压件，挤压件上开设有斜槽，斜槽内滑动卡接有限位块，限位块与插板固定连接，挤压件上固定有弹性片，两挤压件相互靠近后两弹性片能够挤压MOS管并使得MOS管紧抵壳体侧壁。在插板插入到壳体内的过程中两挤压件能够相互靠近，两挤压件相互靠近后能够利用弹性片挤压MOS管并使得MOS管紧抵壳体侧壁，保证MOS管的有效散热。
主权项：1.一种AMR移动机器人用的控制系统，包括壳体1，壳体1内固定有电路板5，电路板5上的MOS管6靠近壳体1的侧壁，其特征在于，电路板5上的MOS管6两侧的壳体1侧壁上均开设有竖直的插槽8；还包括倒U形的插板7，插板7滑动卡接在插槽8内，MOS管6位于插板7和壳体1侧壁围成的空腔内，插板7内侧的壳体1侧壁上开设有两个对称设置的导向槽14，导向槽14包括竖直部和平直部，平直部位于竖直部下方，平直部与竖直部连通，插板7内滑动连接有两个对称设置的挤压件，挤压件上均开设有斜槽11，两斜槽11下端之间的距离大于两斜槽11上端之间的距离，斜槽11内滑动卡接有限位块9，限位块9与插板7固定连接，挤压件下端凸出至插板7下方，挤压件上固定有弹性片13，两挤压件相互靠近后两弹性片13能够挤压MOS管6并使得MOS管6紧抵壳体1侧壁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江科聪控制技术有限公司 一种AMR移动机器人用的控制系统
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