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申请/专利权人：拜澳泰克(沈阳)生物医学集团有限公司

摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种富血小板血浆自动提取装置，包括铝型材组合框架、离心机构、离心管搬运机构和辅助移液机构。本发明提供的装置能够实现从离心到提取PRP的过程全部自动化，操作简单，节省人力，提取方法效率高；制备的产品中更含有更高浓度的血小板，提取过程中，血浆无暴露在空气的过程，减少血浆污染的可能性，降低了感染机率；提取后的PRP直接盛放在注射器内，方便使用或储存；排出的红细胞血浆，直接注入进回收袋，所以使用者可以不在手术室，不采用无菌超净台也可以制备所需要的低浓度富血小板血浆、高浓度的富血小板血浆，解决了其他方法制备周期长、容易感染、血小板浓度低、离心设备不通用、制作地点受限制的缺点。

主权项：1.一种富血小板血浆自动提取装置，其特征在于：包括铝型材组合框架1、离心机构2、离心管搬运机构5和辅助移液机构7，所述铝型材组合框架1底端固定设有离心机构安装板9，所述铝型材组合框架1的侧壁和后壁处分别固定设有组合离心注射器放置安全门11和PRP提取注射器取出安全门12，所述铝型材组合框架1中部固定设有设备工作台10，所述铝型材组合框架1由设备工作台10分为上下两层，所述离心机构2设置于下层，所述离心管搬运机构5和辅助移液机构7设置于上层，离心机构2通过离心机构安装板9与铝型材组合框架1固定连接，所述辅助移液机构7通过设备工作台10与铝型材组合框架1固定连接，所述离心管搬运机构5固定设置于铝型材组合框架1上层后侧；所述离心机构2由变频电机13、减速机14、同步带及齿轮组合变速机构安装板15、同步带及齿轮组合变速机构16、离心机构转动主轴17、组合离心注射器转动盘18和组合离心注射器重力翻转机构19组成，所述变频电机13与减速机14固定连接，减速机14安装于离心机构安装板9的上表面偏右侧，减速机14的上表面安装有与离心机构安装板9固定连接的同步带及齿轮组合变速机构安装板15，同步带及齿轮组合变速机构安装板15正上方固定安装有与减速机14输出轴联接的同步带及齿轮组合变速机构16，离心机构转动主轴17为同步带及齿轮组合变速机构16的最末端输出轴段，离心机构转动主轴17穿过设备工作台10与组合离心注射器转动盘18联接，所述组合离心注射器转动盘18形状设置为V字型，在组合离心注射器转动盘18的两侧均设有组合离心注射器重力翻转机构19，两个组合离心注射器重力翻转机构19内分别设有组合离心注射器3和配重组合管4；所述辅助移液机构7由离心管辅助拆卸移液架6、PRP提取注射器8、辅助移液机构安装板36、移液架Z向电机丝杆直线模组37、组合离心管拆卸辅助夹爪38、辅助移液机构X向电机丝杆直线模组39、伺服旋转盘40、注射端封盖夹爪41、移液管连接头夹爪42、分液移液管43、红细胞血浆回收袋44、PRP提取注射器固定架45、第一分液移液管封闭夹爪46和第二分液移液管封闭夹爪47组成，辅助移液机构7通过辅助移液机构安装板36安装于设备工作台10上表面的右侧，在辅助移液机构安装板36上安装有离心管辅助拆卸移液架6和辅助移液机构X向电机丝杆直线模组39，辅助移液机构X向电机丝杆直线模组39位于离心管辅助拆卸移液架6的正前方，在离心管辅助拆卸移液架6上安装有移液架Z向电机丝杆直线模组37，移液架Z向电机丝杆直线模组37的滑台上安装有组合离心管拆卸辅助夹爪38，在辅助移液机构X向电机丝杆直线模组39的滑台上安装有两个伺服旋转盘40，在两个伺服旋转盘40上分别安装有注射端封盖夹爪41和移液管连接头夹爪42，移液管连接头夹爪42的夹爪缝隙中放置有分液移液管43；所述离心管搬运机构5包括X向电机丝杆直线传动模组28、离心管搬运及移液辅助抓手29、Z向电机丝杆直线传动模组30、电动旋转主轴31、电动旋转主轴安装架32、四爪卡盘式气动手指33、推杆抓取夹爪安装架34和推杆抓取夹爪35；所述X向电机丝杆直线传动模组28设置在设备工作台10的上方，安装于铝型材组合框架1的两侧立柱上，在X向电机丝杆直线传动模组28的滑台上安装有离心管搬运及移液辅助抓手29，离心管搬运及移液辅助抓手29通过电动旋转主轴安装架32与X向电机丝杆直线传动模组28的滑台固定连接，在电动旋转主轴安装架32上方安装有垂直向下的电动旋转主轴31，电动旋转主轴31的输出轴与四爪卡盘式气动手指33固定联接，在电动旋转主轴安装架32的一侧安装有推杆抓取夹爪安装架34，推杆抓取夹爪安装架34的底部末端安装有推杆抓取夹爪35；所述分液移液管43为一体制成，由红细胞血浆回收袋44、组合离心注射器连接头48、PRP提取注射器连接头49、第一支管50和第二支管51五部分构成；所述分液移液管43与组合离心注射器3连接端固定设有组合离心注射器连接头48，分液移液管43带有组合离心注射器连接头48的一端装卡在移液管连接头夹爪42正中心，分液移液管43两端支管分别穿过第一分液移液管封闭夹爪46和第二分液移液管封闭夹爪47，所述分液移液管43与PRP提取注射器8连接端固定设有PRP提取注射器连接头49，带有PRP提取注射器连接头49的一端穿过第二分液移液管封闭夹爪47与PRP提取注射器固定架45装卡固定，分液移液管43带有红细胞血浆回收袋44的一端穿过第一分液移液管封闭夹爪46，将红细胞血浆回收袋44放置于第一分液移液管封闭夹爪46的底部空隙内；所述组合离心注射器3与配重组合管4结构相同，均由组合离心管存液管20、注射端安装旋扣21、推杆端安装旋扣22、注射器推杆23、推杆限位管套24、管套旋扣连接槽25、注射端封盖26和封盖旋扣连接槽27组成，组合离心注射器3分为两种工作形态，注射器形态和离心管形态；注射器形态：由组合离心管存液管20、注射器推杆23以及相应的针头组成；离心管形态：注射端安装旋扣21与封盖旋扣连接槽27的卡扣槽口结构使注射端封盖26固定安装在组合离心管存液管20上，推杆端安装旋扣22与管套旋扣连接槽25的卡扣槽口结构使推杆限位管套24固定安装在组合离心管存液管20上。

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