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申请/专利权人：东北大学

摘要：本发明公开了一种输送带式AGV运输机器人，属于运输设备技术领域，包括设置有AGV识别驱动模块的安装底盘，安装底盘上方设置有平衡转换台，平衡转换台外侧壁通过切换组件连接有外盘体，外盘体两侧均设置有主转运输送带，平衡转换台两侧均设置有收纳口，收纳口内壁通过转移调换组件连接有转移驱动底板，斜坡输送座上设置有斜坡输送带。本发明通过在平衡转换台的两侧设置能进行收纳伸缩的斜坡输送带，通过斜坡输送带能满足货物跨高度输送的效果；通过主转运输送带的设置，能满足具有主动推送货物的运输；通过转换输送带的抬升效果，能满足对置物架上货物进行运输的效果，从而满足AGV运输机器人的多种上料状态使用。

主权项：1.一种输送带式AGV运输机器人，包括设置有AGV识别驱动模块（1）的安装底盘（2），其特征在于，所述安装底盘（2）上方设置有平衡转换台（3），所述平衡转换台（3）外侧壁通过切换组件连接有外盘体（4），所述外盘体（4）两侧均设置有主转运输送带（5），所述平衡转换台（3）两侧均设置有收纳口（6），所述收纳口（6）内壁通过转移调换组件连接有转移驱动底板（7），所述转移驱动底板（7）通过倾斜角度调整件连接有斜坡输送座（8），所述斜坡输送座（8）上设置有斜坡输送带（9）；所述外盘体（4）上设置有多点压力传感器（10），所述平衡转换台（3）内部相对设置有三组呈不同角度的重心调整件，所述平衡转换台（3）内部设置有调控电机（11），所述调控电机（11）输出端通过调控组件与重心调整件连接，所述平衡转换台（3）内部设置有外环电机（12），所述外环电机（12）输出端通过齿环传动组件连接有抬升座（13），所述抬升座（13）上开设有弧形倾斜口（14）；所述重心调整件包括转换框体（15），所述转换框体（15）内壁通过限位件连接有内调整座（16），所述内调整座（16）上设置有转换输送带（17），所述平衡转换台（3）上开设有供内调整座（16）进行上移的配合贯穿口（18）；所述切换组件包括固定连接在平衡转换台（3）上的切换电机（19），所述外盘体（4）底部固定连接有转动连接齿环（20），所述切换电机（19）输出端固定连接有与转动连接齿环（20）啮合连接的转动齿轮（21）；所述转移调换组件包括设置在收纳口（6）内的调整丝杠（22），所述调整丝杠（22）一端设置有丝杠驱动电机，所述调整丝杠（22）通过丝杠螺母连接有牵引滑块（23），所述牵引滑块（23）上设置有电动伸缩杆（24），所述电动伸缩杆（24）端部与转移驱动底板（7）连接；所述调控组件包括设置在平衡转换台（3）内的传动齿环（27），所述调控电机（11）输出端固定连接有与传动齿环（27）内侧壁啮合连接的调控齿轮（28）；所述转换框体（15）固定连接有承载转轴（29），所述承载转轴（29）两端通过轴承与平衡转换台（3）连接，所述承载转轴（29）外侧壁固定连接有与传动齿环（27）啮合连接的固定齿盘（30）。

全文数据：

权利要求：

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