龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：郑州轻工业大学
摘要：本发明公开了自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方法，通过车载传感器采集车辆的轨迹数据和环境信息，并上传至分布式区块链网络进行验证与共享；通过V2X通信技术采集并融合动态环境数据，利用深度学习算法预测周围车辆的未来轨迹；基于区块链共享的车辆数据、动态环境数据和未来轨迹预测数据，通过多智能体系统协同优化轨迹规划和避撞决策，生成优化的轨迹规划数据；通过量子计算对优化的轨迹规划数据进行进一步优化，生成最终优化的轨迹规划数据；利用高精度GNSS和GIS进行实时导航与行驶控制，并反馈实际行驶数据至区块链网络，本发明实现了高精度的实时感知、精准的轨迹预测和全局最优的轨迹规划，提高了自动驾驶系统的安全性和效率。
主权项：1.一种自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方法，其特征在于，包括以下步骤：通过车载传感器采集车辆的轨迹数据和环境信息；将所述轨迹数据和环境信息上传至分布式区块链网络进行验证与共享；通过V2X通信技术采集并融合来自道路基础设施、行人及其他车辆的动态环境数据；利用所述动态环境数据和机器学习算法预测周围车辆的未来轨迹；基于所述区块链共享的车辆数据、所述动态环境数据和未来轨迹预测数据，通过多智能体系统协同优化轨迹规划和避撞决策，生成优化的轨迹规划数据；通过量子计算对所述优化的轨迹规划数据进行进一步优化，生成最终优化的轨迹规划数据；利用高精度GNSS和GIS进行实时导航与行驶控制，并反馈实际行驶数据至区块链网络。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州轻工业大学 自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号