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申请/专利权人：江苏浩凯丰环保科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于AGV小车输送用存取方法及装置，包括以下步骤：存储物品步骤1：点击存储物品按键，中控系统根据存储柜序号的顺序依次判断存储柜是否存储有物品；步骤2：当前存储柜内存储有物品时，跳过当前序号存储柜，对下一序号的存储柜判断是否存储有物品；当前存储柜空置时，打开存储柜门，停止判断；步骤3：将物品放入存储柜内并录入物品信息；步骤4:关闭柜门，中控系统改变存储柜状态并存档物品信息。本发明在对物件输送时可以分类输送，便于寻找和归纳，不会造成物件损伤，而且取件时较为方便。
主权项：1.一种用于AGV小车输送用存取方法，其特征在于，包括以下步骤：存储物品步骤1：点击存储物品按键，中控系统根据存储柜序号的顺序依次判断存储柜是否存储有物品；步骤2：当前存储柜内存储有物品时，跳过当前序号存储柜，对下一序号的存储柜判断是否存储有物品；当前存储柜空置时，打开存储柜门，停止判断；步骤3：将物品放入存储柜内并录入物品信息；步骤4:关闭柜门，中控系统改变存储柜状态并存档物品信息。取出物品S1：点击取出物品按键，在主控屏输入所取物品信息，中控系统根据存储柜序号的顺序依次判断当前存储柜是否存储有该物品；S2：当前存储柜内未存所需物品时，跳过当前序号存储柜，对下一序号的存储柜判断是否存储有所需物品；当前存储柜内存储有所需物品时，打开柜门，停止判断；S3：当柜门30s未关闭，中控系统判断当前存储柜内是否有物品残留；S4：当存储柜内有物品残留时，柜门处的警示灯高亮，并发出语音播报，重复S3；当存储柜内没有物品残留时，柜门处闭门提示灯高亮，提示关门，并改变存储柜状态并记录。
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权利要求：
百度查询： 江苏浩凯丰环保科技有限公司 一种用于AGV小车输送用存取方法及装置
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