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申请/专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种留样柜的留样盒存取装置及方法；该留样盒存取装置包括外部承载组件和内部存取机构。外部承载组件、内部存取机构分别安装在留样柜的外部和内部，并相互对齐。外部承载组件包括承载支座和输送机构。承载支座上并排设置有两个凹槽结构。两个凹槽结构中均设有输送机构。输送机构包括两个带式输送组件和输送驱动组件。本发明通过两个带式输送组件分别支撑和输送托盘的两条支撑边，并通过在盖板与凹槽结构的侧边之间留设输送缝隙，能够便于使用者将托盘的两条输送边精准放置到两个带式输送组件上；同时，输送缝隙并在输送过程中对托盘提供限位，并结合多传感器进行托盘有无和位置检测，确保托盘能够稳定到达指定位置。
主权项：1.一种留样柜的留样盒存取装置，其特征在于：包括外部承载组件1和内部存取机构2；外部承载组件1、内部存取机构2分别安装在留样柜的外部和内部，并相互对齐；所述的外部承载组件1包括承载支座1-1和输送机构1-2；所述的承载支座1-1上并排设置有两个凹槽结构；两个凹槽结构中均设有输送机构1-2；两个凹槽结构分别对应存储输送通道4和提取输送通道5；所述的输送机构1-2包括两个带式输送组件1-2-1和输送驱动组件；两个带式输送组件1-2-1分别设置在对应凹槽结构内的两侧；带式输送组件1-2-1包括带轮和输送带；两个带轮分别转动连接在凹槽结构的两端，并通过输送带传动连接；两个带式输送组件1-2-1的输送带用于托盘3提供支撑和输送；所述的内部存取机构2包括两个勾拉组件2-4；第一个勾拉组件2-4用于通过勾爪2-4-2将存储输送通道4上的托盘完全拉入留样柜；第二个勾拉组件2-4用于通过勾爪2-4-2将留样柜内的托盘送上提取输送通道5。
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