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申请/专利权人：上海汇博精工电子科技有限公司
摘要：本申请提供一种基于智能汽车方向盘的车道偏离感应方法及系统。该方法通过传感模块获取车辆行驶方向上障碍物的障碍物信息，并将障碍物信息发送至车辆控制模块，以使车辆控制模块根据障碍物信息生成辅助驾驶避让路线，并在辅助驾驶避让路线上至少存在部分规划路线需要控制车辆的至少部分从第一车道跨越至第二车道时，车辆控制模块向微控制器发送车道偏离预警指令，进而使微控制器响应于车道偏离预警指令，生成感应提示指令，并将感应提示指令发送至感应单元，以通过感应单元对车辆上的驾驶员进行车道偏离预警提示，从而在需要跨越车道时向驾驶员提前发出车道偏离预警，以提供驾驶员进行及时地驾驶介入，有效提升了驾驶安全性和智能化水平。
主权项：1.一种基于智能汽车方向盘的车道偏离感应方法，其特征在于，应用于智能汽车控制系统，所述智能汽车控制系统包括传感模块、车辆控制模块以及智能方向盘，所述传感模块与所述车辆控制模块通信连接，所述智能方向盘包括方向盘本体、微控制器以及感应单元，所述微控制器分别与所述车辆控制模块以及所述感应单元通信连接，所述感应单元设置于所述方向盘本体上；所述方法，包括：通过所述传感模块获取车辆行驶方向上障碍物的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送至所述车辆控制模块，所述车辆当前行驶在第一车道上；所述车辆控制模块根据所述障碍物信息生成辅助驾驶避让路线，所述辅助驾驶避让路线用于指示所述车辆对所述障碍物进行避让；若在所述辅助驾驶避让路线上至少存在部分规划路线需要控制所述车辆的至少部分从所述第一车道跨越至第二车道，则所述车辆控制模块向所述微控制器发送车道偏离预警指令；所述微控制器响应于所述车道偏离预警指令，生成感应提示指令，并将所述感应提示指令发送至所述感应单元，以通过所述感应单元对所述车辆上的驾驶员进行车道偏离预警提示。
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权利要求：
百度查询： 上海汇博精工电子科技有限公司 基于智能汽车方向盘的车道偏离感应方法及系统
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