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申请/专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种海底自走式静力触探机器人及试验方法，涉及一种海底自走式静力触探机器人及对应该设备的静力触探流程和方法，可以实现在海底较大范围内自动行走至预定点位并进行试验，有效地解决了传统海床式静力触探试验操作复杂的问题。履带式的行走结构和橡胶缓冲垫的设施有效地降低了设备陷入海底软弱砂、土层的可能，螺旋锚杆的设置使得设备无需装备传统的配重块，提高了设备的灵活性和可控性，可以为海上风电等相关工程的勘察工作提供技术支撑。
主权项：1.一种海底履带式自走静力触探机器人，其特征在于，包括主体承载结构、静力触探贯入系统、动力系统和控制系统；所述的主体承载结构包括水平布置的底座11和固定于底座上方的基架3，用于承载其他系统中的部件或设备；所述的动力系统设于主体承载结构的下方，包括履带机构10，用于在海床表面自由移动及定位；所述的静力触探贯入系统包括动力油缸9、探杆1，用于在海床特定位置进行静力触探试验；该系统的贯入方式采用链式驱动贯入，所述的动力油缸9固定于底座11上方，通过链条与所述探杆1连接，用于提供静力触探所需的贯入力并控制探杆1的下贯和上拔；所述的底座11中心设有一通孔；所述的基架3顶部与所述通孔同轴设有导向孔，所述的探杆1可经过导向孔及通孔上下移动以保证探杆的垂直贯入；所述的控制系统包括微型中控台5，设于底座11上方，与静力触探贯入系统、动力系统电连接，且通过脐带缆与勘探船上的控制中心连接，用于控制所述机器人定位、固定、贯入和移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 一种海底自走式静力触探机器人及试验方法
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