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全参数在线辨识的直线电机差拍预测电流控制方法 

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申请/专利权人:西安理工大学

摘要:本发明公开了全参数在线辨识的直线电机差拍预测电流控制方法,通过建立永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的数学模型,经欧拉离散化后得到预测电流模型,在此基础上,建立高频注入的数学模型,并结合SVPWM的开关状态,得到零矢量状态下电压方程;根据电感的定义辨识出电机电感,在此基础上,结合零矢量状态下d轴电压方程,辨识电机电阻,最后结合零矢量状态下q轴电压方程,辨识出电机磁链,本发明提供的控制方法通过采用高频注入法进行全参数辨识,从而让PMLSM在保证高动态响应的同时,有效提高DPCC的鲁棒性。

主权项:1.全参数在线辨识的直线电机差拍预测电流控制方法,其特征在于,通过建立永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的数学模型,经欧拉离散化后得到预测电流模型,在此基础上,建立高频注入的数学模型,并结合SVPWM的开关状态,得到零矢量状态下电压方程;根据电感的定义辨识出电机电感,在此基础上,结合零矢量状态下d轴电压方程,辨识电机电阻,最后结合零矢量状态下q轴电压方程,辨识出电机磁链。

全文数据:

权利要求:

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