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申请/专利权人：北京交通大学;济南轨道交通集团建设投资有限公司
摘要：本发明涉及一种盾构隧道平衡保护机器人，涉及隧道建设的技术领域；包括支撑本体，支撑本体的底部设置有驱使其移动的移动轮，支撑本体的前后两端安装有能够进行前后伸缩的伸缩柱，伸缩柱远离支撑本体的一端固定连接有圆形支顶块，支撑本体的顶部固定连接有双向伸缩电动推杆，双向伸缩电动推杆的两端与圆形支顶块相连，本发明能够对隧道内一段长度的隧道内壁进行平衡支顶，其不仅能够实现对隧道内的水泥衬进行大批量化支撑，提高支撑的效率，而且能够减少成本的消耗；其次本发明能够对不同尺寸不同形状的隧道进行支撑，大大提高了本发明中盾构隧道平衡保护机器人的适用性。
主权项：1.一种盾构隧道平衡保护机器人，包括支撑本体1，所述支撑本体1的底部设置有驱使其移动的移动轮，其特征在于：所述支撑本体1的前后两端安装有能够进行前后伸缩的伸缩柱2，所述伸缩柱2远离支撑本体1的一端固定连接有圆形支顶块3，所述支撑本体1的顶部固定连接有双向伸缩电动推杆4，所述双向伸缩电动推杆4的两端与圆形支顶块3相连，其中：所述圆形支顶块3上设置有能够对不同内径的隧道进行平衡支顶的伸缩支顶机器人5，所述伸缩支顶机器人5包括固定块50、机器支撑臂51、机器支撑板52、固定杆53、主动控制轴54以及阶梯圆柱55；所述固定块50安装在两个对称分布的圆形支顶块3相对的一侧，所述机器支撑臂51沿着固定块50的长度方向滑动安装在固定块50上，且所述固定块50上开设供机器支撑臂51滑动配合的圆形滑槽，所述机器支撑板52固定安装在机器支撑臂51远离固定块50的一端，所述固定杆53滑动安装在机械支撑臂上，且所述固定杆53滑动贯穿固定块50，所述主动控制轴54对称固定安装在支撑本体1的中部，所述主动控制轴54滑动贯穿两个圆形支顶块3，且所述阶梯圆柱55沿着主动控制轴54对称固定安装在主动控制轴54的两侧，所述阶梯圆柱55位于两个圆形支顶块3的外侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京交通大学 济南轨道交通集团建设投资有限公司 一种盾构隧道平衡保护机器人
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