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申请/专利权人：江苏万基传动科技有限公司
摘要：本发明公开了一种工业机器人用摆线针轮减速机，涉及减速机技术领域，包括减速机本体和安装在其外表面的润滑组件。本发明使用时，启动油质传感器，监测油质的劣化程度，并将结果输送给PLC控制器进行识别和比较，当数据异常时，PLC控制器则会控制提示灯亮起，启动电磁铁，产生相同磁性，相斥力推动弧形磁铁向上移动，并将自锁杆向上顶起，使其进入自锁槽内部，对调节杆进行自锁，防止工作人员意外转动调节杆，将变质的润滑油注入减速机本体中，在自锁组件、PLC控制器和油质传感器的配合下，从而达到油质检测，自动锁定的效果，防止意外注油。
主权项：1.一种工业机器人用摆线针轮减速机，包括减速机本体（2）和安装在其外表面的润滑组件（3），所述润滑组件（3）用于提供润滑油，其特征在于：所述润滑组件（3）的内部设置自锁组件（4），所述自锁组件（4）用于防止意外向摆线针轮减速机注入变质润滑油；所述润滑组件（3）包括锥形油箱（301），所述锥形油箱（301）的底部固定连接有油管（302），所述油管（302）的外表面固定连接有调节管（303），所述锥形油箱（301）的外表面设置PLC控制器（5），所述油管（302）的外表面设置油质传感器（6）；所述自锁组件（4）包括安装板（401），所述安装板（401）的底部开设有弧形孔（405），所述弧形孔（405）的内部设置电磁铁（402），所述安装板（401）的内部固定安装连接有缓冲垫（403），所述缓冲垫（403）的内部设置弧形磁铁（404），所述弧形磁铁（404）内部的中心处固定安装有自锁杆（406），所述安装板（401）的内部和缓冲垫（403）的内壁均开设有连接孔（409）。
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权利要求：
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