龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖北嘉吉农业发展有限责任公司
摘要：本发明涉及自动化立体仓库领域，且公开了一种包装盒抓取机械手，包括机械手本体，所述机械手本体用于自动化立体仓库；所述机械手本体包括旋转座；第一摆臂，其底部与所述旋转座铰接；第二摆臂，其一端与所述第一摆臂的顶部铰接；抓取组件，用于对包装盒进行抓取，安装在所述第二摆臂的端部，其中抓取组件包括伸缩柱，通过伸缩件与所述第二摆臂的一端连接。本发明通过在吸盘的上设置纠正块，从而当吸盘对包装盒进行吸附的时候，通过第一电机带动纠正块与伸缩柱的底部转动，从而达到调整吸盘水平度的效果，让吸盘可以与包装盒的顶面平行，然后再通过伸缩件带动伸缩柱伸长，从而让吸盘的底部与包装盒的顶部接触，从而达到对包装盒的吸附效果。
主权项：1.一种包装盒抓取机械手，包括机械手本体100，所述机械手本体100用于自动化立体仓库200；其特征在于，所述机械手本体100包括：旋转座102；第一摆臂103，其底部与所述旋转座102铰接；第二摆臂105，其一端与所述第一摆臂103的顶部铰接；抓取组件300，用于对包装盒201进行抓取，安装在所述第二摆臂105的端部，其中抓取组件300包括：伸缩柱302，通过伸缩件325与所述第二摆臂105的一端连接；第一电机307；纠正块305，通过铰接耳306与所述伸缩柱302的一端铰接，在第一电机307的带动下，所述纠正块305能够与所述包装盒201的顶面平行；吸盘308，形成在所述纠正块305的底部，用于贴合在所述包装盒201的顶部，将所述包装盒201吸附。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北嘉吉农业发展有限责任公司 一种包装盒抓取机械手
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号