首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种搬运桁架机械手装置 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:日照永立自动化技术有限公司

摘要:本实用新型提供一种搬运桁架机械手装置,属于桁架机械手领域,以解决移动位置不精确以及抓取操作受限的问题,包括桁架主体;所述桁架主体底部滑动连接有滑动架,滑动架底部固定安装有主臂油缸,主臂油缸底部伸缩端固定连接在固定底座顶部端面中间处,固定底座前侧底部铰接有翻转底座,翻转底座左右侧壁上分别连接有两个机械抓手,机械抓手顶部中间处均连接有调节油缸;该搬运桁架机械手装置通过在桁架主体的底部端面中开设导向槽,并在导向槽中设置咬合齿,以便行走齿轮和咬合齿咬合控制滑动架的前进与后退操作,从而进一步的对滑动架行走位置的准确性进行控制,避免滑动架由于惯性而移动过量,需要往复调整,减少对于搬运效率所造成的影响。

主权项:1.一种搬运桁架机械手装置,其特征在于:包括桁架主体(1);所述桁架主体(1)的底部滑动连接有滑动架(2),滑动架(2)的底部固定安装有主臂油缸(3),主臂油缸(3)的底部伸缩端固定连接在固定底座(4)的顶部端面中间处,固定底座(4)的前侧底部铰接有翻转底座(6),翻转底座(6)的左右侧壁上分别连接有两个机械抓手(7),机械抓手(7)的顶部中间处均连接有调节油缸(8),滑动架(2)的右前侧壁上固定安装有驱动电机(9),滑动架(2)的顶部端面中间处转动连接有两个行走齿轮(11)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 日照永立自动化技术有限公司 一种搬运桁架机械手装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。