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申请/专利权人：芜湖藦卡机器人科技有限公司
摘要：本发明涉及机械领域，尤其涉及一种铸件毛坯打磨机械手，包括连接柱、伸缩电机、扇形块、排出腔、出油孔、散油孔，所述位移杆下壁固定连接圆柱体形连接柱，连接柱外周等距固定连接四个伸缩电机，每个所述伸缩电机输出端固定连接一个扇形块，相邻的两个扇形块之间设置有长方体形的排出腔，所述连接柱顶壁向内同轴开设出油孔，所述连接柱侧壁等距固定连接四个散油孔，每个散油孔均朝向一个排出腔，四个散油孔和出油孔相互连通。解决了现有技术中打磨盘为固定的形状不能调节自身的大小，来打磨不同大小的铸件毛坯的问题，提高了打磨机械手的适配性和工作效率。
主权项：1.一种铸件毛坯打磨机械手，包括保护装置（100）、转动装置（200）、打磨装置（500）；所述保护装置（100）用于保护打磨装置（500），所述转动装置（200）与保护装置（100）顶壁转动连接，并带动打磨装置（500）打磨铸件毛坯；所述保护装置（100）包括箱体（110）、空腔（120）；所述箱体（110）为长方体形，箱体（110）内开设长方体形空腔（120）；所述转动装置（200）包括位移杆（210），所述位移杆（210）贯穿箱体（110）顶壁并伸入空腔（120）中，位移杆（210）与箱体（110）转动连接；其特征在于，所述打磨装置（500）包括连接柱（510）、伸缩杆（520）、扇形块（530）、排出腔（540）、出油孔（550）、散油孔（560）；所述位移杆（210）下壁固定连接圆柱体形连接柱（510），连接柱（510）外周等距固定连接四个伸缩杆（520），四个伸缩杆（520）、连接柱（510）和扇形块（530）的外壁均开设有定位孔，定位孔的内部插接有定位螺栓；每个所述伸缩杆（520）输出端固定连接一个扇形块（530）；相邻的两个所述扇形块（530）之间形成一个长方体形的排出腔（540）；所述连接柱（510）顶壁同轴开设有出油孔（550）；所述连接柱（510）侧壁等距开设四个散油孔（560），四个散油孔（560）与四个排出腔（540）一一对应，四个散油孔（560）均与出油孔（550）连通。
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