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申请/专利权人：维拉林特私人有限公司
摘要：本发明涉及可工具化的模块，每个模块都具有一组功能和能力，这些功能和能力能够配置为协同作用，以创建一组机器人臂。模块的每个手指使得能够完成特定的任务、提供多种运动程度、使机器人臂能够部署在高精度应用中并且能够应对复杂的任务。与成像系统和控制系统相协调，除了能够以预定协议与外部接口通信之外，机器人臂的功能性是可编程的、可扩展的和可配置的，由此提供“即插即用”的功能性。
主权项：1.一种可重新配置的多功能机器人手，包括：支承部段；所述支承部段是可互换的并且通过标准化且极化的接口操作性地连接至外部命令接口；至少五个可互换的手指单元，所述至少五个可互换的手指单元被气密密封并且通过卡扣式极化连接器操作性地连接至所述机器人手的所述支承部段；通过通信接口使用多个命令智能地控制所述多功能机器人手，以操纵所述手指的机械运动；一组传感器，所述一组传感器根据要执行的任务结合在机器人手指单元的梢部处，所述一组传感器包括以下各者中的至少一者：压力传感器、温度传感器或位移传感器；拇指单元，所述拇指单元操作性地连接至所述支承部段以帮助抓持物体；食指单元，所述食指单元操作性地连接至所述支承部段使得所述食指单元能够选择性地相对于所述支承部段绕所述食指单元的竖向轴线旋转；中指单元，所述中指单元操作性地连接至所述支承部段使得所述中指单元用作清洁单元；无名指单元，所述无名指单元操作性地连接至所述支承部段使得所述无名指单元用作移动物体的取放机构；小指单元，所述小指单元操作性地连接至所述支承部段使得所述小指单元用作双向旋转工具；双向马达，所述双向马达与编码器结合并且操作性地安装在所述机器人手的所述支承部段上，以确保完成某些需要旋转运动的任务；至少五个可互换的手指单元，所述至少五个可互换的手指单元操作性地连接至所述支承部段以选择性地操作并由此执行多个任务；所述手指单元配置成使得分配给所述手指单元中的每一个手指单元的任务能够通过从标准化接口接收的多个命令独立地控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 维拉林特私人有限公司 可适应式多功能机器人手
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