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申请/专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
摘要：本申请提供一种机械拇指，包括指根、指尖、旋转驱动组件、摆动件、直线驱动电机、第一连杆和第二连杆，所述摆动件、所述第一连杆和所述第二连杆沿着所述机械拇指的近端至远端依次设置，所述旋转驱动组件与所述摆动件连接，所述直线驱动电机设置于所述指根内部，并与所述指根连接，所述直线驱动电机的伸缩输出端与所述第一连杆的远端和所述第二连杆铰接，所述第一连杆的近端与所述摆动件铰接所述第二连杆与所述指尖铰接。本申请还提供一种机械手。本申请提供的机械拇指和机械手，整体结构简单，占据空间小。
主权项：1.一种机械拇指，包括相互铰接的指根和指尖，其特征在于，所述机械拇指还包括：旋转驱动组件、摆动件、直线驱动电机、第一连杆和第二连杆，所述摆动件、所述第一连杆和所述第二连杆沿着所述机械拇指的近端至远端依次设置，所述旋转驱动组件与所述摆动件连接，所述直线驱动电机设置于所述指根内部，并与所述指根连接，所述直线驱动电机的伸缩输出端与所述第一连杆的远端和所述第二连杆铰接，所述第一连杆的近端与所述摆动件铰接所述第二连杆与所述指尖铰接，所述旋转驱动组件用于驱动所述摆动件旋转，从而带动所述指根及所述指尖旋转，所述直线驱动电机的伸缩输出端伸缩运动，带动所述第一连杆和所述第二连杆运动，从而使得与所述第一连杆、所述第二连杆铰接的所述指根和所述指尖转动，实现所述机械拇指的弯曲和伸直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大寰机器人科技有限公司 机械拇指及机械手
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