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申请/专利权人：青岛科盟自动化设备有限公司
摘要：本实用新型涉及一种工件双位置抓取装置，包括支撑架以及安装在支撑架的工件旋转气缸、工件夹持单元和转板，在所述工件旋转气缸的旋转工作台上安装有所述的转板，该转板通过所述的工件旋转气缸进行驱动旋转；在该转板上对称的安装有两个工件夹持单元。本实用新型的优点是：通过工件旋转气缸、工件夹持单元和转板的设置，实现了工件的智能化搬运；实现工件的快速、稳定和可靠地夹持和搬运。提高了生产效率、降低了成本、减少了安全风险，提高了工作效率。
主权项：1.一种工件双位置抓取装置，其特征在于，包括支撑架以及安装在支撑架的工件旋转气缸、工件夹持单元和转板，在所述工件旋转气缸的旋转工作台上安装有所述的转板，该转板通过所述的工件旋转气缸进行驱动旋转；在该转板上对称的安装有两个工件夹持单元，每一工件夹持单元的夹持工位均远离所述的转板；当其中一个工件夹持单元对压装完成的工件进行夹取时，另一工件夹持单元将待加工的工件夹持住，并准备移动至压装工位；每一所述的工件夹持单元均包括端板、支撑柱、前固定板、后推动板、侧推杆、工件夹持气缸和抓取单元，所述的端板垂直安装在所述的转板上，所述的前固定板位于所述端板的前部，并与所述的端板之间通过数根所述的支撑柱连接在一起，在所述的端板与前固定板之间设置有所述的后推动板，该后推动板与所述工件夹持气缸的活塞杆连接在一起，通过所述的工件夹持气缸进行推动，在该后推动板的两端分别铰接一所述的侧推杆，每一侧推杆的另一端铰接在所述的抓取单元上，两根所述侧推杆的摆动方向相反；两个所述的抓取单元与前固定板滑动配合，且两个所述的抓取单元之间形成工件夹持空间。
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权利要求：
百度查询： 青岛科盟自动化设备有限公司 工件双位置抓取装置
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