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申请/专利权人：武汉工程大学;智联高科武汉有限公司;武汉市特种设备监督检验所

摘要：本实用新型公开了一种机械制造用机器人夹持机构，涉及机械制造相关技术领域，包括机械臂，所述机械臂的底部安装有连接关节，所述连接关节的底部固定安装有安装盒，所述连接关节的内部安装有电机，所述安装盒的内部开设有滑槽，所述电机的输出端延伸至滑槽的内部安装有主动锥齿轮，所述滑槽的内部转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的中部固定安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，本实用新型的有益效果为：通过T型安装耳、T型安装槽、弹簧槽、插销、滑板、导孔、复位弹簧和插孔配合，可以快速且方便的对连接块和T型安装耳进行更换，从而便于根据制造不同的设备进行适配，且更换方便快捷，省时省力。

主权项：1.一种机械制造用机器人夹持机构，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1的底部安装有连接关节2，所述连接关节2的底部固定安装有安装盒3，所述连接关节2的内部安装有电机4，所述安装盒3的内部开设有滑槽5，所述电机4的输出端延伸至滑槽5的内部安装有主动锥齿轮6，所述滑槽5的内部转动安装有双向螺纹杆7，所述双向螺纹杆7的中部固定安装有从动锥齿轮8，所述主动锥齿轮6与从动锥齿轮8啮合，所述从动锥齿轮8的外侧螺纹安装有两个滑块9，所述滑块9的底部固定安装有安装块10，所述安装块10的底部安装有连接块11，所述连接块11的顶部固定安装有两个T型安装耳12，所述安装块10的内部开设有T型安装槽13，所述T型安装耳12与T型安装槽13配合，所述安装块10的内部开设有两个弹簧槽14，所述弹簧槽14的内部滑动安装有插销15，所述插销15的外侧固定安装有滑板16，所述安装块10的内部且位于两个弹簧槽14的中部开设有导孔17，所述插销15与导孔17配合，所述插销15的外侧安装有复位弹簧18，所述滑板16与复位弹簧18配合，所述T型安装耳12的内部开设有插孔19，所述插销15与插孔19配合。

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