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申请/专利权人：天津开发区玲达盛钰科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于车体检测的多轴机械臂装置，包括：底座，所述底座用于多轴机械臂的支撑；转台，所述转台用于调整多轴机械臂的旋转角度，所述转台的底部与底座的顶部转动连接；机械臂本体，所述机械臂本体固定连接在转台的顶部；该多轴机械臂装置还包括：探测机构，所述探测机构用于车体的检测，本实用新型涉及车体检测技术领域。该装置通过设置探测机构，检测探头可对车体进行探测，在需要更换不同规格的检测探头时，通过拨杆，使三个固定爪沿着矩形孔板的表面向外扩装，此时便可将检测探头拆下更换，松开拨杆时，在扭转弹簧的弹力作用下，弧形孔板复位，同时三个固定爪向内收缩，将新的检测探头夹紧固定。
主权项：1.一种用于车体检测的多轴机械臂装置，包括：底座1，所述底座1用于多轴机械臂的支撑；转台2，所述转台2用于调整多轴机械臂的旋转角度，所述转台2的底部与底座1的顶部转动连接；机械臂本体3，所述机械臂本体3固定连接在转台2的顶部；其特征在于，该多轴机械臂装置还包括：探测机构4，所述探测机构4用于车体的检测，所述探测机构4的外壁与机械臂本体3的外壁固定连接；照明机构5，所述照明机构5的顶部与探测机构4的底部固定连接；所述探测机构4包括壳体41，所述壳体41的内壁固定连接有固定轴42，所述固定轴42的外壁转动连接有弧形孔板44，所述弧形孔板44远离壳体41的一侧设置有矩形孔板45，所述矩形孔板45的外壁与壳体41的内壁固定连接，所述矩形孔板45的内壁滑动连接有固定爪46，所述固定爪46远离矩形孔板45的一端与弧形孔板44的内壁滑动连接，所述固定爪46的外壁活动安装有检测探头47，所述壳体41的外壁与机械臂本体3的外壁固定连接。
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权利要求：
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