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申请/专利权人：东莞市纳声电子设备科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种四轴锁螺丝机器人，涉及锁螺丝技术领域，包括连接架和转动组件；连接架：前侧固定有连接柱，所述连接架的后侧安装有机械臂，所述连接架的侧面上安装有拨动组件，所述连接柱的圆周面上安装有锁螺丝组件；转动组件：包含固定架、电动伸缩杆、固定框、第一电机和六棱柱，所述连接柱的前端固定有固定架，所述固定架内部的上侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂上固定有固定框，所述固定框的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有六棱柱，所述第一电机和电动伸缩杆的输入端均电连接外部的控制开关组的输出端，能够在使用时可以根据需求快速更换螺丝刀。
主权项：1.一种四轴锁螺丝机器人，其特征在于：包括连接架1和转动组件3；连接架1：前侧固定有连接柱2，所述连接架1的后侧安装有机械臂6，所述连接架1的侧面上安装有拨动组件5，所述连接柱2的圆周面上安装有锁螺丝组件4；转动组件3：包含固定架31、电动伸缩杆32、固定框33、第一电机34和六棱柱35，所述连接柱2的前端固定有固定架31，所述固定架31内部的上侧安装有电动伸缩杆32，所述电动伸缩杆32的伸缩臂上固定有固定框33，所述固定框33的内部安装有第一电机34，所述第一电机34的输出轴上固定有六棱柱35，所述第一电机34和电动伸缩杆32的输入端均电连接外部的控制开关组的输出端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市纳声电子设备科技有限公司 一种四轴锁螺丝机器人
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