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申请/专利权人:中国人民解放军陆军工程大学
摘要:本发明提供一种基于特征重组分配的航拍图像弱小目标检测方法、系统、介质及产品,方法包括将待检测的航拍图像输入训练好的航拍图像小目标检测网络,输出包含小目标识别结果的待检测的航拍图像;下采样骨干网络,用于获取最后三次下采样获得的每一层下采样特征,调整每一层航拍特征图维度;特征重整模块,用于生成携带关键冗余特征信息的重整特征;特征分配模块,用于将重整特征的特征尺寸和最后三次下采样获得的每一层下采样特征依次对齐后,分别送入关键信息融合模块;关键信息融合模块,用于将重整特征中的小目标特征与最后三次下采样获得的每一层下采样特征分别进行融合。解决了现有技术对航拍图像小目标检测不准确的问题。
主权项:1.一种基于特征重组分配的航拍图像弱小目标检测方法,其特征在于,包括获取待检测的航拍图像;将待检测的航拍图像,输入训练好的航拍图像小目标检测网络进行检测,获得小目标识别结果;将小目标识别结果标记到待检测的航拍图像的小目标位置上,输出包含小目标识别结果的航拍图像;其中,所述航拍图像小目标检测网络包括:下采样骨干网络,包括卷积模块和跨层部分连接模块;所述卷积模块用于航拍图像进行特征提取,得到航拍特征图,通过对航拍特征图进行多次下采样操作,获取最后三次下采样获得的每一层下采样特征;所述跨层部分连接模块用于在下采样过程中,对每一层航拍特征图进行额外的卷积操作,调整每一层航拍特征图维度;特征重整模块,用于从特征提取过程中产生的冗余或重复的特征信息中提炼信息,生成携带关键冗余特征信息的重整特征ReIF;特征分配模块,用于将重整特征ReIF和最后三次下采样获得的每一层下采样特征依次进行通道对齐和尺寸调整后,分别送入关键信息融合模块的三个分支;关键信息融合模块,用于将重整特征ReIF中的小目标特征与最后三次下采样获得的每一层下采样特征分别进行融合,得到融合后的三分支特征;特征金字塔网络FPN和目标检测头,用于对融合后的三分支特征进行小目标识别。
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百度查询: 中国人民解放军陆军工程大学 一种基于特征重组分配的航拍图像弱小目标检测方法、系统、介质及产品
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