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申请/专利权人：深圳市丰禾原电子科技有限公司

摘要：本申请涉及音视频数据处理领域，提供了家庭影院左右音箱音效校准方法、装置和计算机存储介质。该方法包括：当处于家庭影院系统最佳观影点的用户和或家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱的位置发生变动时，向音频收发设备的左右音箱发射超宽带信号，其中，音频收发设备的左右音箱位于以最佳观影点和音频收发设备连线的左右两侧；基于超宽带信号的反馈信息对音频收发设备的左右音箱进行定位，得到左右音箱与用户所处目标位置的距离；根据左右音箱与用户所处目标位置的距离，重新设置左右音箱的音效，或者根据用户所处目标位置，通过模拟虚拟声源调校左右音箱的原始音效。本申请的技术方案可以自动给家庭影院系统的用户设置最佳音效。

主权项：1.一种家庭影院系统的左右音箱音效校准方法，其特征在于，所述方法包括：当家庭影院系统的音频收发设备的左右音箱的位置发生变动时，向所述音频收发设备的左右音箱发射超宽带信号，所述音频收发设备的左右音箱位于以最佳观影点和所述音频收发设备构成的连线的左右两侧，所述最佳观影点即部署家庭影院系统的空间内，用户能够享受最佳视听效果的位置；基于所述超宽带信号的反馈信息对所述音频收发设备的左右音箱进行定位，得到所述左右音箱与所述用户所处目标位置的距离，所述用户所处目标位置为处于家庭影院系统最佳观影点的用户的位置发生变动后的位置；根据所述左右音箱与所述用户所处目标位置的距离，重新设置所述左右音箱的音效，或者根据所述用户所处目标位置，通过模拟虚拟声源调校所述左右音箱的原始音效，所述虚拟声源是指通过音频处理技术在听者的感知中创造出的声音来源点；所述基于所述超宽带信号的反馈信息对所述音频收发设备的左右音箱进行定位，得到所述左右音箱与所述用户所处目标位置的距离，包括：同步所述音频收发设备和左右音箱的时钟；基于所述超宽带信号的发送时刻和所述超宽带信号的响应信号的收发时刻，计算时钟同步后所述音频收发设备与所述左右音箱的距离；根据所述音频收发设备与所述左右音箱的距离，计算所述左右音箱与所述用户所处目标位置的距离；所述同步所述音频收发设备和左右音箱的时钟，包括：初始化时间戳的状态估计值，包括设定时钟偏差和漂移率的初始值以及初始误差协方差矩阵；基于所述音频收发设备和左右音箱之间交互的超宽带信号进行时间戳的测量，记录音频收发设备和左右音箱之间的通信时间；使用状态转移模型预测下一个时间戳的状态，更新误差协方差矩阵以反映预测过程中的不确定性增加；当收到新的时间戳测量时，计算测量残差，即实际测量值与预测值之间的差异；计算用于调整预测的信任级别和测量残差的信任级别的权重因子，更新状态估计，将所述权重因子和测量残差应用于预测状态，更新所述误差协方差矩阵，以反映新的估计误差；持续执行上述预测和更新的步骤，并随着每个新的时间戳测量不断地调整时间戳的状态的估计，直至估计误差达到预设值或者递归循环次数达到设定值；所述根据所述左右音箱与所述用户所处目标位置的距离，重新设置所述左右音箱的音效，包括：根据所述左右音箱与所述用户所处目标位置的距离，重新调整所述左右音箱的音量和声信号到达所述用户所处目标位置的时延；通过播放预设测试信号，收集所述预设测试信号在用户所在空间的响应数据，所述预设测试信号在用户所在空间的响应数据包括所述预设测试信号在所述用户所处目标位置的响应数据；对所述响应数据进行分析，根据分析结果重新调整所述左右音箱的均衡器的参数；所述对所述响应数据进行分析，根据分析结果重新调整左右音箱的均衡器的参数，包括：将所述预设测试信号在用户所在空间的响应数据传输给分析引擎，分析引擎评估在用户所在空间的各个位置捕获的预设测试信号在用户所在空间的响应数据，确定频率响应的不均匀性，所述分析引擎的分析结果用于生成均衡器曲线，所述均衡器曲线自动应用到所述左右音箱中，调整输出以优化用户所在空间的声学表现；上述过程重复执行，即重新播放所述预设测试信号并重新捕获所述预设测试信号在用户所在空间的响应数据，以验证均衡器的参数设置是否达到了预期效果，并进一步进行调整，直至达到最佳效果。

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