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申请/专利权人：长春师范大学

摘要：本发明公开了一种全角度熊蜂形态拍摄装置，涉及拍摄技术领域技术领域，旨在解决的技术问题，支撑机架、安装柱、圆腔、伺服电机、驱动机构、全角度活动机构、夹持机构、摄影机架及摄影仪。本发明利用夹持机构夹紧花朵，使得伺服电机正向旋转时，驱动机构整体旋转带动全角度活动机构、夹持机构和其上的花朵、摄影机架和摄影仪同步旋转，熊蜂跟随花朵飞行采集花粉，便于摄影仪捕捉熊蜂的飞行形态，当伺服电机缓慢逆向旋转时，全角度活动机构的活动部可以在缓慢旋转时缓慢摇摆并带动夹持机构相对摄影机架和摄影仪多角度旋转活动，使得花朵能够调整角度，便于熊蜂跟随花朵角度采集花粉，以使得摄影仪能够捕捉更多熊蜂采蜜时体形的形态。

主权项：1.一种全角度熊蜂形态拍摄装置，其特征在于，包括支撑机架（1），所述支撑机架（1）顶端固设有安装柱（2），所述安装柱（2）顶端开设有圆腔（3），所述圆腔（3）底端固设有伺服电机（4），所述圆腔（3）上布置有驱动机构（5），所述驱动机构（5）输出端与所述伺服电机（4）输出轴固定连接，所述驱动机构（5）一侧布置有全角度活动机构（6），所述全角度活动机构（6）活动端布置有夹持机构（7），所述驱动机构（5）另一侧布置有摄影机架（8），所述摄影机架（8）上固设有摄影仪（9）；所述圆腔（3）顶部开设有转槽A（31）；所述驱动机构（5）包括安装圆台（51），所述摄影机架（8）固设于所述安装圆台（51）顶端，所述安装圆台（51）转动设于所述转槽A（31）内，所述安装圆台（51）上呈环形等间距结构开设有若干活动弧槽A（52），所述活动弧槽A（52）与所述转槽A（31）间隙构成限位腔A，所述限位腔A内布置有单向限位组件A（53），所述安装圆台（51）底端中心位置转动连接有转轴A（54），所述转轴A（54）底端固设有齿轮A（55），所述齿轮A（55）底端与所述伺服电机（4）输出轴固定连接，所述安装圆台（51）底端相对所述齿轮A（55）位置开设有转槽B（56），所述转槽B（56）上传动连接有转轴B（50），所述转轴B（50）底端固设有齿轮B（57），所述齿轮B（57）与所述齿轮A（55）啮合连接，所述转轴B（50）表面相对所述转槽B（56）位置呈环形等间距结构开设有若干活动弧槽B（58），所述活动弧槽B（58）与所述转槽B（56）间隙构成限位腔B，所述限位腔B内布置有单向限位组件B（59）；所述全角度活动机构（6）包括旋转组件（61），所述旋转组件（61）布置于所述驱动机构（5）上，旋转组件（61）输入端与所述转轴B（50）顶端连接，所述旋转组件（61）上布置摇摆组件（62），且，所述旋转组件（61）输入端与所述摇摆组件（62）输入端连接；所述活动弧槽A（52）的深度与所述活动弧槽B（58）的深度均呈顺向逐渐变小结构，且所述活动弧槽A（52）宽口端开设有第一活动球槽A（521），所述活动弧槽B（58）宽口端开设有第一活动球槽B（581）；所述单向限位组件A（53）包括活动柱A（531）及两个球块A（532），所述活动柱A（531）活动设于所述限位腔A内，所述活动柱A（531）靠近所述第一活动球槽A（521）一端开设有第二活动球槽A（533），两个所述球块A（532）分别活动设于所述第一活动球槽A（521）与所述第二活动球槽A（533）上，两个所述球块A（532）上均固设有连杆A（534），所述连杆A（534）上固设有连接板A（535），两个所述连接板A（535）通过弹簧A（536）弹性连接；所述单向限位组件B（59）包括活动柱B（591）及两个球块B（592），所述活动柱B（591）活动设于所述限位腔B内，所述活动柱B（591）靠近所述第一活动球槽B（581）一端开设有第二活动球槽B（593），两个所述球块B（592）分别活动设于所述第一活动球槽B（581）与所述第二活动球槽B（593）上，两个所述球块B（592）上均固设有连杆B（594），所述连杆B（594）上固设有连接板B（595），两个所述连接板B（595）通过弹簧B（596）弹性连接；所述旋转组件（61）包括保护壳A（611）、转座（614）及锥齿轮C（617），所述保护壳A（611）相对所述转轴B（50）位置固设于所述安装圆台（51）顶端，所述保护壳A（611）顶端转动连接有转轴C（612），所述转轴C（612）底端穿入所述保护壳A（611）内并固设有锥齿轮A（613），所述转轴C（612）顶端固设有安装块（610），所述转座（614）相对所述锥齿轮A（613）位置固设于所述安装圆台（51）顶端，所述转座（614）上转动连接有转轴D（615），所述转轴D（615）上固设有锥齿轮B（616），所述锥齿轮C（617）固设于所述转轴B（50）顶端，所述锥齿轮B（616）两端分别与所述锥齿轮A（613）及所述锥齿轮C（617）啮合连接；所述安装块（610）内部中空形成安装腔（618），所述安装腔（618）顶端相对所述摄影仪（9）位置开设有摇摆空槽（619）；所述摇摆组件（62）包括连轴A（621）、两个部分齿环C（628）、两个连轴D（629）及保护壳B（6210），所述连轴A（621）转动设于所述安装腔（618）底端，所述连轴A（621）底端依次穿过所述安装块（610）、所述转轴C（612）与所述锥齿轮A（613）并与所述锥齿轮C（617）顶端固定连接，所述连轴A（621）顶端固设有锥齿轮D（622），所述锥齿轮D（622）上相对所述摇摆空槽（619）位置啮合连接有锥齿轮E（623），所述锥齿轮E（623）与所述安装腔（618）通过连轴B（624）转动连接，所述连轴B（624）穿出所述安装腔（618）延伸至所述安装块（610）外并固设有齿轮C（625），所述齿轮C（625）顶端啮合连接有齿轮D（626），所述齿轮D（626）与所述安装块（610）通过连轴C（627）转动连接，两个所述部分齿环C（628）呈上下结构布置，且，两个所述部分齿环C（628）分别固设于所述连轴C（627）与所述连轴B（624）上，两个所述连轴D（629）相对两个所述部分齿环C（628）间隙位置转动设于所述安装腔（618）两端，靠近所述连轴C（627）一端的所述连轴D（629）穿出所述安装腔（618）延伸至所述安装块（610）外并固设有齿轮E（630），所述齿轮E（630）两端分别与两个所述部分齿环C（628）啮合配合，两个所述连轴C（627）通过摇摆单元（620）连接，所述保护壳B（6210）相对所述齿轮C（625）及所述齿轮D（626）位置固设于所述安装块（610）上；两个所述部分齿环C（628）呈平行结构布置，且所述部分齿环C（628）带动所述齿轮E（630）的旋转角度与所述摇摆空槽（619）张开角度适配；所述摇摆单元（620）包括连接块（6201），所述连接块（6201）设于两个所述连轴C（627）间隙中，所述连接块（6201）两端分别与两个所述连轴C（627）固定连接，所述连接块（6201）顶端开设有螺纹槽A（6202），所述螺纹槽A（6202）上螺纹连接有螺杆A（6203），所述螺杆A（6203）顶端固设有摇摆杆（6204），所述摇摆杆（6204）顶端开设有液腔（6205）。

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