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申请/专利权人：盐城工学院
摘要：本发明涉及履带车辆技术领域，本发明公开了一种适应多路况的履带式行走装置，包括：底座；横架，两根横架分别通过支撑悬架并列安装于底座的底端，每个横架上均安装有两组驱动轮组件和若干组承重轮组件，若干组承重轮组件位于两组驱动轮组件之间，驱动轮组件包括三个呈圆阵列分布的驱动轮；履带，履带绕设于驱动轮组件和承重轮组件上；抽拉轴组件，两组抽拉轴组件安装于底座的底端，并与每个履带内其中一组驱动轮组件连接。本发明提供的一种适应多路况的履带式行走装置，在高速转弯时，位于其转弯方向的履带增大与地面的接触面积，增大履带与地面的摩擦力，同时位于其转弯方向的履带沉降，重心向位于其转弯方向的履带偏移，抑制侧倾，提升通过性。
主权项：1.一种适应多路况的履带式行走装置，其特征在于，包括：底座10，两根横架11分别通过支撑悬架12并列安装于底座10的底端，每个横架11上均安装有两组驱动轮组件13和若干组承重轮组件14，若干组承重轮组件14位于两组驱动轮组件13之间，驱动轮组件13包括三个呈圆阵列分布的驱动轮15，履带16绕设于驱动轮组件13和承重轮组件14上，两组抽拉轴组件安装于底座10的底端，并与每个履带16内其中一组驱动轮组件13连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院 一种适应多路况的履带式行走装置
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