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申请/专利权人：安徽金隼智能装备有限公司
摘要：本发明公开了一种多轴机床多机协作运作方法及存储介质，方法包括：所述第一机台、第二机台之间建立通讯连接；获取第一机台与第二机台之间的直接距离；确定第一机台和第二机台的相对状态，确定第一优先级机台和第二优先级机台，第一机台和第二机台的相对状态为第一机台的转轴刀具和第二机台的转轴刀具的运作状态；确定安全距离大于直接距离，第二优先级机台沿第一方向朝远离第一优先级机台的方向退后设定的闪避距离；在第一机台和第二机台之间的直接距离小于安全距离时，控制第二优先级机台后退，防止第一机台和第二机台碰撞，同时，第一机台无需调整或停止，不会影响第一机台的工作效率，从而提升了第一机台和第二机台之间的协作性能。
主权项：1.一种多轴机床多机协作运作方法，所述多轴机床包括第一机台、第二机台，所述第一机台和所述第二机台上设置有转轴刀具，其特征在于，所述方法包括：所述第一机台、第二机台之间建立通讯连接；获取所述第一机台与第二机台之间的直接距离，所述直接距离为所述第一机台和所述第二机台之间的最短距离；确定所述第一机台和所述第二机台的相对状态，确定第一优先级机台和第二优先级机台，所述第一机台和第二机台的相对状态为所述第一机台的转轴刀具和所述第二机台的转轴刀具的运作状态；确定安全距离大于所述直接距离，所述第二优先级机台沿第一方向朝远离所述第一优先级机台的方向退后设定的闪避距离，所述安全距离为设定的所述第一机台和所述第二机台安全运作的距离，所述闪避距离为设定所述第二优先级机台退后的距离。
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权利要求：
百度查询： 安徽金隼智能装备有限公司 一种多轴机床多机协作运作方法及存储介质
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