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申请/专利权人：吴江市亨达机械配件有限责任公司
摘要：本实用新型公开了一种协作机器人伺服驱动器，包括支撑底板和伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体位于支撑底板的上方，且伺服驱动器本体内部设置有电子元件，所述伺服驱动器本体底部搭接有放置板，所述放置板与支撑底板之间设有元件保护缓冲组件，元件保护缓冲组件包括固定设置在放置板底部第二铰接座和阻尼器。推动第一铰接座使得滑套沿着固定杆向中间移动，使得弹簧进行压缩，通过弹簧压缩产生的反作用力对伺服驱动器本体进行减震，同时通过阻尼器来辅助减震，实现了对伺服驱动器本体进行减震保护的目标，避免了伺服驱动器本体受到碰撞或者颠簸时会产生震荡过大的现象，避免了会影响或者损坏伺服驱动器内部装有的电子元件。
主权项：1.一种协作机器人伺服驱动器，包括支撑底板1和伺服驱动器本体17，其特征在于，所述伺服驱动器本体17位于支撑底板1的上方，且伺服驱动器本体17内部设置有电子元件，所述伺服驱动器本体17底部搭接有放置板9，所述放置板9与支撑底板1之间设有元件保护缓冲组件，所述元件保护缓冲组件包括固定设置在放置板9底部的第二铰接座8和阻尼器10，且阻尼器10与支撑底板1固定连接设置，所述第二铰接座8内部铰接有连接杆7，所述连接杆7内部铰接有第一铰接座6，所述第一铰接座6底部固定设置有滑套4，所述滑套4表面固定设置有弹簧5，所述滑套4内部滑动连接有固定杆3，所述固定杆3表面固定设置有第一固定板2，且第一固定板2与支撑底板1固定连接设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吴江市亨达机械配件有限责任公司 一种协作机器人伺服驱动器
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