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申请/专利权人:四川到达角科技有限公司
摘要:本发明涉及一种面向停车场导航的CAD到OSM文件自动生成方法,旨在简化传统生成OSM格式地图过程中复杂的人工操作,并对OSM地图进行校准以满足后期渲染对OSM地图中实体闭合的要求。该方法通过提取停车场建设图纸CAD文件中的墙体、立柱、停车位、车位号、车道线、电梯、出入口等制图要素,将其转换成OSM格式,并在此过程中实现对各个实体的闭合校准。本发明采用智能实体分类、插入体坐标解析、实体类型检查等核心手段,达到了1快速生成;2闭合检测和补偿的结果,大大降低了人力成本,提高了生成OSM文件的可靠性,为实现室内外无缝导航和构建智慧城市交通提供了有力支持。
主权项:1.一种面向停车场导航的CAD到OSM文件自动生成方法,其特征在于包括以下步骤:对CAD文件中各个图层所包含的内容进行分析,并根据包含停车场中的不同制图要素的种类对图层进行分类;对每一种要素所占图层分别进行实体对象提取;对类型为”INSERT”的实体对象,应用其属性插入点坐标、缩放比例和旋转角度对其中的子实体进行坐标转换,使其转换到插入点坐标系,然后再根据实体类型线段,弧线等选择合适的处理函数进行坐标提取,并和其对象相应的名称、图层等信息存储到一起;对类型不为”INSERT”的实体对象则直接进行坐标提取和信息存储。将所有提取的坐标和相关信息进行整合,并根据实体的图层信息分配建模渲染类别标签,保存到已处理实体的队列中。依次读取已处理对象队列中的实体数据,根据实体的类型以及实体相应的大小进行实体类型检查,滤除停车场出入口图案、停车位充电桩图案等多余的实体信息。如果存在未闭合实体,依次提取其节点组成的直线段,构建与其平行且距离足够小的平行线段,实现闭合操作。对所有实体的坐标向量统一进行坐标转换,使每个实体的顶点坐标符合OSM文件规定的经纬度坐标要求。
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