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申请/专利权人：王梁
摘要：本发明公开了一种土壤污染巡查无人机及其巡查方法，包括无人机本体，在所述无人机本体的下方设置有连接机构，所述连接机构的下方对称设置有两组支撑机构，两组所述的支撑机构的开合角度可调，在两组所述支撑机构之间设置有光谱成像传感器和补光灯，所述光谱成像传感器和补光灯分别设置在无人机本体的前后两端，且上方均设置有支撑架；本发明在无人机的下方安装光谱成像传感器，可在无人机的作用下控制光谱成像传感器移动，以便使光谱成像传感器在短时间内巡查大面积的土壤，进而实现土壤污染的大面积初步巡查，以便工作人员利用该初步巡查的结果重点对部分土壤复查，进而实现土壤污染高效率、低成本的探查。
主权项：1.一种土壤污染巡查无人机，包括无人机本体1，其特征在于，在所述无人机本体1的下方设置有连接机构5，所述连接机构5的下方对称设置有两组支撑机构2，两组所述的支撑机构2的开合角度可调，在两组所述支撑机构2之间设置有光谱成像传感器4和补光灯3，所述光谱成像传感器4和补光灯3分别设置在无人机本体1的前后两端，且上方均设置有支撑架7，所述支撑架7的顶部与连接机构5相连，且可调整光谱成像传感器4和补光灯3的状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 王梁 一种土壤污染巡查无人机及其巡查方法
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