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基于递归扩张注意力的孪生网络的目标跟踪方法与系统 

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申请/专利权人:南昌工程学院

摘要:本发明提出基于递归扩张注意力的孪生网络的目标跟踪方法与系统,该方法包括:基于Transformer网络和递归扩张注意力模块构建特目标跟踪模型;基于模板和搜索图像,利用双分支特征提取网络得到模板和搜索特征;将模板与搜索特征进行拼接,得到拼接后的特征;基于拼接后的特征,结合预测头进行计算,获取分类回归结果,根据分类归回结果对目标进行预测;结合大规模数据集采用迭代的方式对目标跟踪模型进行训练,得到训练后的目标跟踪模型,利用训练后的目标跟踪模型对目标进行精确的目标跟踪。本发明优化了特征提取过程,为图像识别和搜索任务提供了一种更为高效和精确的解决方案。

主权项:1.一种基于递归扩张注意力的孪生网络的目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤1、基于Transformer网络和递归扩张注意力模块构建双分支特征提取网络,双分支特征提取网络的两个分支权重共享,基于自注意力机制构建特征融合网络,双分支特征提取网络、特征融合网络和预测头构成的目标跟踪模型;步骤2、将模板图像输入目标跟踪模型,基于双分支特征提取网络对模板图像进行特征提取,得到模板特征;将搜索图像输入目标跟踪模型,基于双分支特征提取网络对搜索图像进行特征提取,得到搜索特征;将模板特征与搜索特征进行拼接,得到拼接后的特征;步骤3、将拼接后的特征输入分类回归预测头并进行计算,获取分类回归结果,根据分类回归结果对目标进行预测;步骤4、结合大规模数据集采用迭代的方式重复步骤1至步骤3对目标跟踪模型进行训练,得到训练后的目标跟踪模型,利用训练后的目标跟踪模型对目标进行精确的目标跟踪。

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