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申请/专利权人:四川九洲电器集团有限责任公司
摘要:本发明提供一种针对实测无人机目标的微动参数估计识别方法,包括:基于连续波雷达对旋翼无人机目标进行微动建模及特性分析;设计最优参数,搭建实验平台进行回波信号采集;对采集的回波信号进行数据预处理,进行时频变换得到目标微多普勒时频特征,并去除其中的平动特征信息影响;利用只包含微动特征的目标微多普勒时频特征求取目标微多普勒幅度,再求最大多普勒频率;根据目标微多普勒幅度求得旋翼数目和旋翼转速;根据最大多普勒频率和旋翼转速,计算叶片长度;根据旋翼无人机目标的叶片长度、旋翼转速及旋翼数目,与已有数据库信息进行比对,得出目标类型,对目标完成分类。本发明整体原理简单、时效性强且易于实现,具有实用性。
主权项:1.一种针对实测无人机目标的微动参数估计识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、基于连续波雷达对旋翼无人机目标进行微动建模及特性分析;步骤2、根据旋翼无人机目标和雷达性能设计最优参数,搭建实验平台进行回波信号采集;步骤3、根据雷达设置信号处理参数对采集的回波信号进行数据预处理,进行时频变换得到目标微多普勒时频特征,并去除其中的平动特征信息影响,得到只包含微动特征的目标微多普勒时频特征;步骤4、利用只包含微动特征的目标微多普勒时频特征求取目标微多普勒幅度,再根据目标微多普勒幅度求最大多普勒频率;步骤5、根据目标微多普勒幅度进行非相干积累和FFT变换,求得旋翼数目和旋翼转速;步骤6、根据最大多普勒频率和旋翼转速,计算出旋翼无人机目标的叶片长度;步骤7、根据旋翼无人机目标的叶片长度、旋翼转速及旋翼数目,与已有数据库信息进行比对,得出目标类型,对目标完成分类。
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